公开(公告)号：CN119262053A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410891405.2

申请日：2024-07-04

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 池谷美香 ,  安部健一 ,  梶泽祐太 ,  长谷川一马 ,  物部魁士 ,  高台尭资 ,  山下正治 ,  山下洋介 ,  饭田一鑑 ,  高山晋太郎 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)应用于用于对车辆的行驶进行转向操纵的车辆转向操纵系统(2)。转向操纵控制装置(1)包括舵角控制单元(50，60)，该舵角控制单元(50，60)执行参考关于转向操纵获得的舵角变量的控制。舵角控制单元(50，60)执行设置控制信息的控制信息设置处理，该控制信息是指示车辆的直线移动的值并且是舵角变量的基准。在控制信息设置处理中，舵角控制单元(50，60)通过在车辆转向操纵系统(2)的电力源接通之后完成控制信息的设置，使得能够进行对车辆的行驶进行转向操纵的控制。

公开(公告)号：CN119190175A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410827635.2

申请日：2024-06-25

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 池谷美香 ,  安部健一 ,  梶泽祐太 ,  长谷川一马 ,  高台尧资 ,  物部魁士 ,  增田实荣 ,  山下正治

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括控制转向操纵单元(4)的处理器(50a)，该转向操纵单元(4)使用反作用力马达(13)作为驱动源。处理器(50a)被配置成执行基于角度传感器(42)的检测结果获取累计旋转角度的累计旋转角度获取处理，该累计旋转角度是转向操纵轴(11)的旋转角度的累计值。处理器(50a)被配置成执行基于累计旋转角度来确定是否满足用于检测止动机构(11b)的异常的异常条件的异常确定处理。该异常确定处理包括当处理器(50a)能够确定累计旋转角度超出限制旋转量时确定满足异常条件的处理。

公开(公告)号：CN119037533A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410665075.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 长谷川一马 ,  安部健一 ,  梶泽祐太 ,  高台尧资 ,  物部魁士 ,  池谷美香 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  饭田一鑑 ,  高山晋太郎 ,  中岛信赖 ,  林丰大

IPC: B62D5/04

Abstract: 车辆的控制装置的每个控制电路在根据除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态切换的驱动模式中的一种驱动模式下驱动马达。驱动模式包括自己的系统的关闭模式，在自己的系统的关闭模式下，在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下，对自己的系统的绕组集的电力供应被停止。即使在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下，在自己的操作状态是安全问题被认为不太可能出现的特定操作状态的情况下，各个控制电路不将驱动模式转换成自己的系统的关闭模式。

公开(公告)号：CN119099341A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410729316.8

申请日：2024-06-06

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高台尧资 ,  安部健一 ,  梶泽祐太 ,  长谷川一马 ,  物部魁士 ,  池谷美香 ,  山下正治 ,  饭田一鑑 ,  高山晋太郎 ,  中岛信赖

IPC: B60K35/80 ,  B60K35/21 ,  B60K35/28

Abstract: 本发明涉及用于车载单元的控制装置和车载单元的控制方法。一种用于安装在具有警示灯(9)的车辆中的车载单元(2)的控制装置(1)包括控制电路(50a)和存储电路(50b)。控制电路(50a)执行异常检测处理、检测结果写入处理和点亮请求输出处理。存储电路(50b)甚至在车载单元(2)通电或断电时也保留历史信息的内容。控制电路(50a)被配置成当车载单元(2)通电时从存储电路(50b)中取得历史信息的内容。当取得的内容中写入有检测历史时，甚至在通过异常检测处理无法检测到车载单元(2)的异常时，控制电路(50a)也输出点亮请求。

公开(公告)号：CN119037335A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410622341.6

申请日：2024-05-20

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 物部魁士 ,  安部健一 ,  梶泽祐太 ,  长谷川一马 ,  高台尧资 ,  池谷美香 ,  山下正治 ,  高山晋太郎 ,  山下洋介

IPC: B60R25/0215

Abstract: 提供了转向控制装置。该转向控制装置(40)包括控制反作用力马达(21)的驱动的控制电路(41A、42A)，该反作用力马达(21)产生被施加至方向盘(11)的转向反作用力，在车辆的方向盘(11)与转动轮(15)之间不执行动力传输。在车辆电源已经接通并且已经与车辆控制装置(60)执行信息交换以不遵循预设模式的情况下，控制电路(41A、42A)请求车辆控制装置(60)停止动力传动系的操作。车辆控制装置(60)控制车辆的行驶。动力传动系包括车辆的行驶驱动源。