公开(公告)号：CN114667380A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080078214.4

申请日：2020-11-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 在本发明的翻倒风险提示装置中，接收部接收作业机械检知到翻倒风险时的作业机械的姿态数据。生成部基于姿态数据生成表示作业机械的姿态的倾斜姿态图像。输出部输出所生成的倾斜姿态图像。

公开(公告)号：CN103857854A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201380002200.4

申请日：2013-08-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野村安昙 ,  桥本隆宽 ,  栗原隆 ,  尼尔·乔纳森

IPC: E02F9/26

CPC classification number: E02F9/264 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F9/261 ,  G01S19/43 ,  G01S19/48

Abstract: 挖掘机械的显示系统包括检测与挖掘机械的当前位置有关的信息及与主体部的姿势有关的信息的位置检测部和处理部。该处理部基于与挖掘机械的当前位置有关的信息、与主体部的姿势有关的信息及铲斗的外形信息，求出与主体部的姿势相应的、表示与动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过挖掘缘部两端的面的位置的假想图像Br、Bl，将假想图像Br、Bl与从挖掘机械的上方观察时的铲斗一起显示在显示装置的画面上。

公开(公告)号：CN114667379B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202080078145.7

申请日：2020-11-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 在本发明的翻倒风险提示装置中，接收部接收作业机械检知到翻倒风险时的作业机械的姿态数据。计算部基于姿态数据，针对作业机械的各倾斜方向计算翻倒风险的检知次数。生成部生成表示作业机械的各倾斜方向的翻倒风险的检知次数的倾斜频度图像。输出部输出倾斜频度图像。

公开(公告)号：CN114729523A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080078182.8

申请日：2020-11-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC: E02F9/26

Abstract: 在本发明的工作区域提示装置中，接收部接收作业机械所存在的工作现场的位置的历史数据。计算部针对工作现场的多个区域分别计算作业机械的停留时间。生成部生成在工作现场的地图上映射了多个区域各自的停留时间而成的工作区域图。输出部输出所生成的工作区域图。

公开(公告)号：CN103857854B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201380002200.4

申请日：2013-08-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野村安昙 ,  桥本隆宽 ,  栗原隆 ,  尼尔·乔纳森

IPC: E02F9/26

CPC classification number: E02F9/264 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F9/261 ,  G01S19/43 ,  G01S19/48

Abstract: 挖掘机械的显示系统包括检测与挖掘机械的当前位置有关的信息及与主体部的姿势有关的信息的车辆状态检测部和处理部。该处理部基于与挖掘机械的当前位置有关的信息、与主体部的姿势有关的信息及铲斗的外形信息，求出与主体部的姿势相应的、表示与动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过挖掘缘部两端的面的位置的假想图像，将假想图像与从挖掘机械的上方观察时的铲斗一起显示在显示装置的画面上。

公开(公告)号：CN103857852A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280003987.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野村安昙 ,  桥本隆宽 ,  藤田悦夫 ,  深野亮

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/261 ,  E02F3/435 ,  E02F9/264 ,  G01S19/49 ,  G01S19/54

Abstract: 挖掘机械的显示系统(28)包括：对与具备包括铲斗在内的工作机的挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测的车辆状态检测部；对工作对象的表示目标形状的目标面的位置信息进行储存的储存部(43)；将铲斗、设计面及所述目标面的位置信息显示于画面的显示部(42)；根据与挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出铲斗的齿尖的位置，并在铲斗的至少一部分进入了与目标面正交的方向上的目标面的周围的规定范围时，使根据齿尖的位置求出的、存在于规定范围内的齿尖的轨迹显示在显示部(42)的画面中的处理部(44)。

公开(公告)号：CN114729523B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202080078182.8

申请日：2020-11-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC: E02F9/26

Abstract: 在本发明的工作区域提示装置中，接收部接收作业机械所存在的工作现场的位置的历史数据。计算部针对工作现场的多个区域分别计算作业机械的停留时间。生成部生成在工作现场的地图上映射了多个区域各自的停留时间而成的工作区域图。输出部输出所生成的工作区域图。

公开(公告)号：CN114667379A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080078145.7

申请日：2020-11-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小林秀彦 ,  植竹正明 ,  桥本隆宽

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 在本发明的翻倒风险提示装置中，接收部接收作业机械检知到翻倒风险时的作业机械的姿态数据。计算部基于姿态数据，针对作业机械的各倾斜方向计算翻倒风险的检知次数。生成部生成表示作业机械的各倾斜方向的翻倒风险的检知次数的倾斜频度图像。输出部输出倾斜频度图像。

公开(公告)号：CN103857852B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201280003987.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野村安昙 ,  桥本隆宽 ,  藤田悦夫 ,  深野亮

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/261 ,  E02F3/435 ,  E02F9/264 ,  G01S19/49 ,  G01S19/54

Abstract: 挖掘机械的显示系统包括：对与具备包括铲斗在内的工作机的挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测的车辆状态检测部；对工作对象的表示目标形状的目标面的位置信息进行储存的储存部；将铲斗、设计面及所述目标面的位置信息显示于画面的显示部；根据与挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出铲斗的齿尖的位置，并在铲斗的至少一部分进入了与目标面正交的方向上的目标面的周围的规定范围时，使根据齿尖的位置求出的、存在于规定范围内的齿尖的轨迹显示在显示部的画面中的处理部。