公开(公告)号：CN115066528A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202180013323.2

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  山中伸好 ,  大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26

Abstract: 提供一种用于对操作员指导操作构件的操作的操作系统。操作系统具备由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的多种操作构件(81a、83a、84a)、以及针对每种操作构件(81a、83a、84a)存储成为操作操作构件(81a、83a、84a)时的规范的规范数据的存储器(10M)。

公开(公告)号：CN113825879A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202080035665.X

申请日：2020-06-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新田目启敬

IPC: E02F3/30 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 高精度地进行作业分类。学习完成的作业分类推断模型(180)的制造方法包括如下步骤：取得学习用数据(188A)，该学习用数据(188A)包含从特定的视点位置观察表示作业机械的作业中的立体形状的三维模型时的特定视点图像(206)、以及针对特定视点图像(206)附加标注的表示作业机械的动作的内容的作业分类结果(204)；以及利用学习用数据(188A)，使作业分类推断模型(180)进行学习。

公开(公告)号：CN113826106B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202080035827.X

申请日：2020-06-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新田目启敬

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  B60R1/23 ,  E02F3/342 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 容易地取得清晰地显示作业机械的图像。姿态数据生成部(163)推断显示作业机械的拍摄图像内的工作装置相对于作业机械主体的姿态。动作状态图像生成部(165)基于工作装置的姿态，制作表示作业机械的立体形状的三维模型。特定视点图像生成部(166)制作包含从表示假想地观察三维模型的视点的位置的视点位置观察三维模型而得的二维图像的图像数据。

公开(公告)号：CN112204199A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201980035053.8

申请日：2019-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 轮式装载机的显示系统具备：取得部，其用于取得包含铰接角的作业机械动作信息；动作图像生成部，其基于由取得部取得到的作业机械动作信息生成包含轮式装载机的铰接状态的动作图像；以及显示部，其用于显示动作图像。

公开(公告)号：CN118679294A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202380023114.5

申请日：2023-01-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小山干 ,  新田目启敬

IPC: E02F3/43

Abstract: 作业机械具备能够行驶的车身、利用铲斗进行挖掘作业的工作装置以及控制器（10）。控制器（10）具有：第一算出单元（180），其取得与车身及工作装置的动作相关的机械数据，并基于机械数据来算出挖掘作业中的工作装置的目标姿势；以及第二算出单元（280），其算出挖掘目标挖掘土量所需的油门开度。控制器（10）以工作装置的姿势成为目标姿势的方式控制工作装置的动作，并且基于油门开度来控制车身的行驶。

公开(公告)号：CN115279973B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202180013441.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  山中伸好 ,  大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G05G23/00

Abstract: 操作员容易识别进行作业时实际的操作与用于该作业的成为规范的操作的差异。用于作业机械的操作引导装置具备操作装置、存储部、以及显示部(50)。操作装置是由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的装置。存储部存储成为操作操作装置时的规范的规范数据。显示部(50)显示作业机械的动作中的某一期间中的、操作员实际操作了操作装置的实际操作数据与规范数据的对比相对于时间的经过的变化。

公开(公告)号：CN115053038B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202180013321.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  新田目启敬 ,  大门正树

IPC: E02F3/43 ,  G05B13/02 ,  G06N3/02

Abstract: 求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。

公开(公告)号：CN111655940B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201980010386.5

申请日：2019-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26

Abstract: 减少在挖掘作业中进行了无用操作的时间。作业机械具备：车身；行驶轮，其以能够旋转的方式安装于车身；工作装置，其能够相对于车身进行动作；操作装置，其用于操作行驶轮及工作装置；以及控制器，其对作业机械的动作进行控制。控制器在挖掘作业中，基于由操作装置输出的操作指令值，判断为发生了行驶轮相对于地面滑动的挖掘时打滑，并输出与使工作装置移动相关的信号。

公开(公告)号：CN115053038A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202180013321.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  新田目启敬 ,  大门正树

IPC: E02F3/43 ,  G05B13/02 ,  G06N3/02

Abstract: 求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。

公开(公告)号：CN111655939A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201980010354.5

申请日：2019-03-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/26

Abstract: 减少在挖掘作业中进行了无用操作的时间。作业机械具备：车身；行驶轮，其以能够旋转的方式安装于车身；工作装置，其能够相对于车身进行动作；操作装置，其用于操作行驶轮及工作装置；以及控制器，其对作业机械的动作进行控制。控制器在挖掘作业中，基于由操作装置输出的操作指令值，判断为进行了工作装置不移动的无用操作，并向操作员通知无用操作的发生。