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    作业车辆以及用于控制作业车辆的方法
    2.
    发明公开
    作业车辆以及用于控制作业车辆的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN118339394A

    公开(公告)日：2024-07-12

    申请号：CN202380014885.8

    申请日：2023-01-23

    Applicant: 株式会社小松制作所

    Inventor： 小山晃弘

    IPC: F16H61/438 ,  E02F9/22

    Abstract: 作业车辆具备：动力源；液压泵，其由动力源驱动；泵容量控制缸，其根据供给的工作油的压力来控制液压泵的容量，根据供给的工作油的供给方向来切换来自液压泵的工作油的排出方向；前进后退切换阀(5)，其切换工作油向泵容量控制缸的供给方向；车速传感器，其检测作业车辆的车速；第一操作装置，其为了控制动力源而由操作员操作；第二操作装置，其为了切换作业车辆的前进后退而由操作员操作；以及控制器。控制器(8)基于车速传感器检测出的车速和来自第二操作装置的指令信号，判定是否进行了换向变速操作。控制器在判定为进行了换向变速操作的情况下，基于操作装置的操作量和车速，控制前进后退切换阀。

    作业机械以及作业机械的控制方法
    3.
    发明公开
    作业机械以及作业机械的控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116917586A

    公开(公告)日：2023-10-20

    申请号：CN202280016537.X

    申请日：2022-01-20

    Applicant: 株式会社小松制作所

    Inventor： 竹野阳 ,  北尾真一 ,  小山晃弘

    IPC: E02F9/24

    Abstract: 轮式装载机(100)具备车辆主体(1)、行驶方向检测部(72)、后方检测部(71)、制动部(40)、截止阀(45)、以及控制系统(26)。车辆主体(1)能够行驶。后方检测部(71)检测在车辆主体(1)的后方向(规定方向的一例)上的物体。制动部(40)基于根据后方检测部(71)的物体的检测，能够实施自动地制动车辆主体(1)的自动制动并发挥制动力。截止阀(45)设定制动部(40)，使制动部(40)能够发挥或者无法发挥基于自动制动的制动力。控制系统(26)控制截止阀(45)，在车辆主体(1)正在向后方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)能够发挥制动力，在车辆主体(1)正在向后方向以外的方向行驶的情况下，设定制动部(40)使制动部(40)无法发挥制动力。

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