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公开(公告)号：CN114455234A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111595359.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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公开(公告)号：CN108602619B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201780012167.1
申请日：2017-02-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。
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公开(公告)号：CN114684519A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210268643.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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公开(公告)号：CN112093399A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010967999.2
申请日：2017-02-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。
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公开(公告)号：CN113614005B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080026172.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 移载装置具备载置对象物品(90)的载置部(132)、在容纳部(A)和载置部(132)之间移载对象物品(90)的移载部(T)，移载部(T)具备保持对象物品(90)来使对象物品(90)沿纵深方向(L)移动的第1移载装置(10T)、使对象物品(90)的载置于载置部(132)的部分沿纵深方向(L)移动的第2移载装置(20T)，借助第1移载装置(10T)使对象物品(90)移动的距离即第1移载距离(D1)比使对象物品(90)在载置部(132)和容纳部(A)之间沿纵深方向(L)移动的距离即总移载距离短，移载部(T)对于第1移载距离(D1)相对于总移载距离的不足的部分的对象物品(90)的移动使用第2移载装置(20T)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112093399B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010967999.2
申请日：2017-02-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。
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公开(公告)号：CN113614005A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080026172.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 移载装置具备载置对象物品(90)的载置部(132)、在容纳部(A)和载置部(132)之间移载对象物品(90)的移载部(T)，移载部(T)具备保持对象物品(90)来使对象物品(90)沿纵深方向(L)移动的第1移载装置(10T)、使对象物品(90)的载置于载置部(132)的部分沿纵深方向(L)移动的第2移载装置(20T)，借助第1移载装置(10T)使对象物品(90)移动的距离即第1移载距离(D1)比使对象物品(90)在载置部(132)和容纳部(A)之间沿纵深方向(L)移动的距离即总移载距离短，移载部(T)对于第1移载距离(D1)相对于总移载距离的不足的部分的对象物品(90)的移动使用第2移载装置(20T)。
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公开(公告)号：CN114455234B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111595359.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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公开(公告)号：CN111032536B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201880058036.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2)，具备：支撑容器(W)的支撑区域(22)；相对于容器架取出和放入容器(W)的容器移载装置(24)；对容纳在为被支撑区域(22)支撑的状态下的容器(W)的第一状态的容器(W)、以及为被容器移载装置(24)支撑的状态下的容器(W)的第二状态的容器(W)中的、至少一种状态的容器(W)中的物品进行识别的识别装置(27)；以及在第一状态的容器(W)和第二状态的容器(W)之间移载通过识别装置(27)识别的物品的物品移载装置(26)。
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公开(公告)号：CN110891882A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201880048773.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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