公开(公告)号：CN113165808A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980084366.2

申请日：2019-12-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 高川夏生 ,  平塚胜也 ,  坂本大树 ,  青木健 ,  山本明人 ,  笠原隆弘

IPC: B65G1/10 ,  A47B53/02

Abstract: 在具备能够相对移动的多个架的移动架装置处总是适当地检测在形成于架与架之间的架间通路存在的障碍物。移动架装置(10)在沿着水平面的第1方向(M)上具备相向的第1架和第2架，并且第1架和第2架被设置成在第1方向(M)上能够相对移动，在第1架和第2架离开的状态下在第1架和第2架之间形成架间通路(E)，具备障碍物传感器和距离传感器，前述障碍物传感器在形成架间通路(E)的状态下检测在架间通路(E)存在的障碍物(B)，前述距离传感器检测第1架和第2架在第1方向M上相向的距离即架间距离(D)，障碍物传感器和距离传感器由通过传送光而接收来自对象物的反射光来检测对象物的单一主动传感器(5)构成，障碍物传感器的检测范围(S)被与架间距离(D)对应地动态地可变设定。

公开(公告)号：CN113165808B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201980084366.2

申请日：2019-12-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 高川夏生 ,  平塚胜也 ,  坂本大树 ,  青木健 ,  山本明人 ,  笠原隆弘

IPC: B65G1/10 ,  A47B53/02

Abstract: 在具备能够相对移动的多个架的移动架装置处总是适当地检测在形成于架与架之间的架间通路存在的障碍物。移动架装置(10)在沿着水平面的第1方向(M)上具备相向的第1架和第2架，并且第1架和第2架被设置成在第1方向(M)上能够相对移动，在第1架和第2架离开的状态下在第1架和第2架之间形成架间通路(E)，具备障碍物传感器和距离传感器，前述障碍物传感器在形成架间通路(E)的状态下检测在架间通路(E)存在的障碍物(B)，前述距离传感器检测第1架和第2架在第1方向M上相向的距离即架间距离(D)，障碍物传感器和距离传感器由通过传送光而接收来自对象物的反射光来检测对象物的单一主动传感器(5)构成，障碍物传感器的检测范围(S)被与架间距离(D)对应地动态地可变设定。