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公开(公告)号:CN118871366A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202380024703.5
申请日:2023-02-28
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
Abstract: 控制系统在由输送台车(1)将对象物品(9)向运出部(7)输送的情况下,当在第1区间(21)中的对象保持部(50)的下游侧存在空闲状态的两区间临时放置部(6m)的情况下,执行中继运出处理。在中继运出处理中,将该空闲状态的两区间临时放置部(6m)设为第1对象临时放置部(61t),从对象保持部(50)接收对象物品(9)并在第1区间(21)内将其移交给第1对象临时放置部(61t),然后,在第2区间(22)内从第1对象临时放置部(61t)接收对象物品(9)并将其移交给运出部(7)。
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公开(公告)号:CN116101669A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211391778.0
申请日:2022-11-08
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 移载装置(1)具备第1钩(5)和第2钩(6),将第1避让姿势(Pr1)的第1钩(5)的宽度方向第2侧(X2)的端缘设为第1侧缘部(52),第1侧缘部(52)的至少包括第1末端部(51)的一部分的区域(E1)在第1避让姿势(Pr1)下为以随着朝向第1末端部(51)侧而逐渐朝向宽度方向第1侧(X1)的方式弯曲或弯折的形状,将第2避让姿势(Pr2)的第2钩(6)的宽度方向第1侧(X1)的端缘设为第2侧缘部(62),第2侧缘部(62)的至少包括第2末端部(61)的一部分的区域(E2)在第2避让姿势(Pr2)为以随着朝向第2末端部(61)侧而逐渐朝向宽度方向第2侧(X2)的方式弯曲或弯折的形状。
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公开(公告)号:CN118804881A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202380024706.9
申请日:2023-02-28
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
Abstract: 输送台车(1)具备:驱动轮(12),具备与一对驱动轨道(3)的各自的轨道侧齿轮部(30)啮合的车轮侧齿轮部(12g);第1辅助轮(15),被一对辅助轨道(4)的各自导引;以及第2辅助轮(16),被一对辅助轨道(4)的各自导引。一对第1辅助轮(15)及一对第2辅助轮(16)是相对于主体部(10)旋转自如地被支承的非驱动轮;驱动轮(12)、第1辅助轮(15)和第2辅助轮(16)中的至少两者被配置在上下方向上的不同的位置处。
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