一种长材钢坯弯度检测装置

    公开(公告)号:CN109405789A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811203333.9

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种长材钢坯弯度检测装置,其特征在于由弯度检测机构、液压站和控制系统组成,弯度检测机构左边与钢坯输送机衔接,右边与钢坯滚筒送料机衔接,液压站和控制系统安装在数米外或人工操作室内,分别通过连接管路和连接线缆与弯度检测机构连接,本发明采用液压油缸去直接接触检测长材钢坯水平面内的变形量,通过液压回路系统的液量传感器将各检测油缸活塞的伸出长度信号传递给检测控制系统,由检测控制系统分析判断长材钢坯的弯度值和弯曲方向,当长材钢坯的弯曲变形量超过设定值时,向长材钢坯的翻转装置输出翻转的指令和顺时针或逆时针翻转90度信号,解决长材钢坯送入加热炉口被卡的自动化工艺过程问题。

    一种多功能运动控制实训台

    公开(公告)号:CN105513484B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610049296.5

    申请日:2016-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种多功能运动控制实训台,包括工件转盘控制台和主控制台,工件转盘控制台上设置有步进电机驱动器、步进电机、变频电机驱动器、变频电机、伺服电机驱动器、伺服电机、旋转工作台、转盘主轴和工件转盘,三台电机安装在旋转工作台上且分别连接有直径不同的同步轮,转盘主轴通过皮带与其中一个同步轮连接,主控制台上设置有PLC控制器、伺服端口快速连接排插和触摸屏,伺服电机驱动器连接线与PLC控制器连接线的接口连接到伺服端口快速连接排插上。该实训台带有伺服实训专用接插接口功能,多套控制电机通过更换皮带控制同一旋转盘实现变频、步进和伺服对同一控制对象进行控制,还能与工业机器人配合完成全自动化的工业机器人实训操作。

    一种干熄焦提升机的软件抗电磁干扰方法及系统

    公开(公告)号:CN104898458A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510167225.0

    申请日:2015-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种干熄焦提升机的软件抗电磁干扰方法及系统,增加了一套实时追踪定位系统,该系统能够有效避免各种类型的电磁干扰,使提升机都能够正常地工作,既节约了投资成本,又突破了传统的软、硬件滤波法的限制。该系统采用干熄焦提升运行轨迹分段拟合预测与控制策略,即当提升机正常运行时,对提升运行轨迹进行跟踪和预测,并及时修正预测误差,当由于电磁干扰导致通讯中断故障时,根据预测模型得到数据控制提升机,保障提升机正常运行。本发明避免因电磁干扰造成的系统运行不稳定,系统数据信息不会损坏或丢失,不必停机停炉仍然能够正确执行预定操作,保证正常生产。

    一种长材钢坯弯度检测装置

    公开(公告)号:CN109405789B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201811203333.9

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种长材钢坯弯度检测装置,其特征在于由弯度检测机构、液压站和控制系统组成,弯度检测机构左边与钢坯输送机衔接,右边与钢坯滚筒送料机衔接,液压站和控制系统安装在数米外或人工操作室内,分别通过连接管路和连接线缆与弯度检测机构连接,本发明采用液压油缸去直接接触检测长材钢坯水平面内的变形量,通过液压回路系统的液量传感器将各检测油缸活塞的伸出长度信号传递给检测控制系统,由检测控制系统分析判断长材钢坯的弯度值和弯曲方向,当长材钢坯的弯曲变形量超过设定值时,向长材钢坯的翻转装置输出翻转的指令和顺时针或逆时针翻转90度信号,解决长材钢坯送入加热炉口被卡的自动化工艺过程问题。

    一种多功能厕纸盒
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111568280A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010339105.5

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种多功能厕纸盒,涉及到厕纸盒领域,包括厕纸盒主体,厕纸盒主体的一端两侧均通过折叠推拉杆与墙面连接,厕纸盒主体的另一端贴合连接有活动盖,活动盖的顶端通过销轴与厕纸盒主体活动连接,厕纸盒主体的顶端中部设置有手机支架。本发明通过在厕纸盒主体的内腔设置有固定万向转角拉杆法兰,固定万向转角拉杆法兰配合套杆使得卷纸便于更换,在厕纸盒主体的顶部设置有手机支架,手机支架配合折叠推拉杆使得厕纸盒主体能够移动,便于使用者观看和放置手机,在厕纸盒主体的内部设置有微型风扇和电热丝,使得微型风扇能够将电热丝加热的空气通过通风孔排到厕纸盒主体的内腔,对卷纸进行加热。

    一种电气柜大型部件装拆吊挂工具车

    公开(公告)号:CN107285217A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710475963.0

    申请日:2017-06-21

    CPC classification number: B66C25/00 B66C13/00

    Abstract: 本发明公开了一种电气柜大型部件装拆吊挂工具车,由可升降工具车、专用吊挂装置组成,专用吊挂装置由立柱、固定吊挂梁、铰链、可折叠吊挂梁和移动吊挂小车等组成;其中,专用吊挂装置的立柱与固定吊挂梁通过焊接形成一体,可折叠吊挂梁通过铰链与固定吊挂梁连接,移动吊挂小车可在固定吊挂梁和可折叠吊挂梁的支持下左右移动;专用吊挂装置通过立柱与可升降工具车的升降架固定连接。本发明工具车结构简单,造价低,占用空间小,在降低了维修人员的劳动强度并提高工作效率时,装拆作业的安全也可以得到保障。

    一种蒸汽型溴化锂吸收式冷水机组的温度闭环控制方法

    公开(公告)号:CN104792079A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510169409.0

    申请日:2015-04-10

    CPC classification number: Y02A30/277 Y02B30/62 F25B49/04 F25B15/06

    Abstract: 本发明涉及一种蒸汽型溴化锂吸收式冷水机组的温度闭环控制方法,能够实现冷水温度闭环与压力闭环的串级控制,也能够实现单环独立控制。在温度环外环PID控制参数中,实现了比例系数、积分系数、微分系数能够根据实际冷水温度与设定冷水温度之间的差值智能变化的控制策略,不仅缩短了系统响应时间,快速获得理想的冷水温度,也提高了冷水温度的控制精度。在压力环内环PID控制参数中,将变结构PID算法作为压力控制器的核心算法,当偏差较大时,采用开度控制法,保证系统既能稳定地工作,又能逐步调节冷水温度到设定值;当偏差小到一定范围时,自动改变控制结构,采用位置式PID算法,以便消除静差,提高系统控制精度,实现既节电又节能的控制目标。

    全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统

    公开(公告)号:CN105598674B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201610145762.X

    申请日:2016-03-15

    Abstract: 本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统,包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本发明采用了合理的流程控制,将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带,用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘,工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料,还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统,可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。

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