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公开(公告)号：CN101890720A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010136387.5
申请日：2005-07-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。
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公开(公告)号：CN1984323A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610172460.8
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
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公开(公告)号：CN1267252C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200310104676.7
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN100443333C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN02146840.0
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
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公开(公告)号：CN1984756A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200580023516.7
申请日：2005-07-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1224539C
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN01118245.8
申请日：2001-05-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/303
Abstract: 一种图像处理装置及监视系统，其像素合成部(21)接收从摄像部(1)输出的摄像机图像，参照构图表MPT生成合成图像。显示切换部(23)接收表示车门和发动机盖等的可动部分的状态信号S1，当可动部分的状态变化对摄像机图像产生影响时，改变构图数据使合成图像不使用该摄像机图像。该图像处理装置在车辆上的多台摄像机的摄像图像进行合成的图像处理时，即使车辆的可动部分的状态发生变化，也不会显示不协调的图像。
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公开(公告)号：CN1647535A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03808940.8
申请日：2003-04-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G01S11/14 , G06K9/00362 , G06T7/74 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置，包括：标签通信部(12)，其接收从安放在作为检测对象的人(P)上的信息标签(11)发送的标签信息；属性参照部(15)，其利用标签信息中所包含的ID，参照属性存储部(16)，得到人(P)的身高等的属性信息；对象检测部(14)，利用此属性信息，特定从摄像部(13)得到的图像中人(P)的位置和姿势等。
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公开(公告)号：CN1561093A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410059213.8
申请日：2000-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/101 , B60R2300/105 , B60R2300/207 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/404 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , H04N7/181
Abstract: 一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。一种摄像机调整方法，为了恰当地设置各摄像机(23L，23R)的方向，把车辆中心线BCL的该摄像机拍摄的部分的长度、车辆后端线BEL的该摄像机拍摄的部分的长度以及在摄影方向上的死角S的面积作为指标，来调整各仰角、方位角以及围绕光轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN1108035A
公开(公告)日：1995-09-06
申请号：CN94190235.8
申请日：1994-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00255 , G06K9/00268 , G06K9/00281
Abstract: 人的面孔图象从图象输入部输入，从输入面孔图象中抽出眼、鼻、口等的特征点，使用抽出来的特征点，按指定的规则将面孔图象分割成多个图象单元，将面孔图象作为单元的集合来记述。并且，抽出每个单元的特征量，把面孔图象作为特征量的集合来表现，从而来识别一个人。
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公开(公告)号：CN100438623C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN00805339.1
申请日：2000-04-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种图象处理装置及监视系统使用对车辆周围进行拍摄的多台摄象机的拍摄图象，生成从车辆上方的假设视点看去的合成图象。在合成图象中的存在自己车辆的车辆区域显示自己车辆的插图图象或实际拍摄图象。而且，对于任意摄象机拍摄不到的自己车辆周围的区域，表示为死角区域。
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