车辆的控制装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110001617A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201811502591.7

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明提供车辆的控制装置,在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对油门踏板或制动踏板等操作件的操作(超控)的情况或从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时,能够简单地使基于车辆的驾驶员对操作件的操作的加速度或者减速度与自动驾驶控制下的车辆的加速度或者减速度相符,能够顺畅地进行加速度或者减速度的转变。在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对操作件(70、72)的操作时,如果基于车辆的加减速的自动控制而选择的自动驾驶目标变速挡与基于驾驶员对操作件(70、72)的操作而决定的手动驾驶目标变速挡一致,则进行基于操作件(70、72)的操作来控制车辆(1)的加速度/减速度的超控控制。

    环型无级变速机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103363047A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310066671.3

    申请日:2013-03-04

    CPC classification number: F16H15/38

    Abstract: 本发明提供一种环型无级变速机构,轴向的拉伸载荷不作用于所述环型无级变速机构的输入轴。环型无级变速机构(T)具备:施力单元(22),其对输入盘(14)向接近输出盘(15)的方向施力以按压于动力辊(18);第一轴承(26A),其在输入盘侧支承输入轴(13);第二轴承(26B),其支承输出盘;第一支承部件(45),其一端侧固定于基座部件(41)并支承第一轴承;第二支承部件(46),其一端侧固定于基座部件(41)并支承第二轴承;以及连结部件(49),其连结第一、第二支承部件的另一端侧。从动力辊向输入盘及输出盘传递的相互反向的反力(FL1、FR1)由基座部件及连结部件的内部应力(FL2’、FR2’)支承,以防止拉伸载荷作用于输入轴。

    车辆的控制装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110001616A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201811502186.5

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明提供车辆的控制装置,在自动驾驶控制中的车辆的行驶时,通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度,能够抑制车辆的加速度的急剧变更等,在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下,车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。

    车辆用动力传递装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104235337A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410143062.8

    申请日:2014-04-10

    Abstract: 本发明提供车辆用动力传递装置,能够分别用适当的油对车辆用动力传递装置的环面变速机构和动力传递用的齿轮进行润滑。将变速箱(11)的内部分隔为收纳环面变速机构(22)的第1室(15)以及收纳第1齿轮(32)和第2齿轮(38)的第2室(16),利用第1油对第1室(15)内的环面变速机构(22)进行润滑,利用第2油对第2室(16)内的第1齿轮(32)和第2齿轮(38)进行润滑,因此,能够单独地管理期望维持比较低的温度且高粘度的第1油的温度、粘度和期望维持比较高的温度且低粘度的第2油的温度、粘度,能够提高环面变速机构(22)的牵引性能,并且,能够降低第1、第2齿轮(32、38)的第2油的搅拌阻力,降低提供第2油的油泵(42、46)的驱动负荷。

    车辆的控制装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110395254B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201910292516.0

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时,能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆,可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置,包括:操作元件,被输入由驾驶者所进行的操作;以及行驶控制部,输出选择变速器的变速级的指令值;且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时,根据操作元件的操作,选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。

    车辆的控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110395244A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910283507.5

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明提供一种可在自动驾驶控制中的减速时谋求振动·噪音的减少性能与安全性的并存的车辆的控制装置。车辆的控制装置是可执行自动地控制车辆的操舵与加减速中的至少加减速的自动驾驶模式的车辆的控制装置,其具有路径信息取得部、及根据地图信息来决定行动计划的自动驾驶控制部,行动计划至少包含在后期行驶的道路上,针对各规定的地点规定了目标车速的目标车速列,自动驾驶控制部算出通过减速而达成目标车速时的作为用于减速至目标车速为止的制动力的要求制动力,并算出通过刹车装置而达成要求制动力时的刹车装置的预测温度,且根据所算出的刹车装置的预测温度,决定相对于要求制动力的刹车装置的使用比例。

    车辆的控制装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109866771A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201811293724.4

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,在向手动驾驶控制切换时、或在切换后立即输出与根据驾驶员的操作而请求的请求驱动力对应的适当的驱动力,由此,当从自动驾驶控制向手动驾驶控制切换时,车辆的驾驶员能够更顺畅且自然地接管车辆的操作。当在实施自动驾驶控制的期间存在向手动驾驶控制切换的请求时,进行驾驶模式切换控制,将行驶用驱动力输出装置的驾驶模式切换为多个驾驶模式中能够应对基于车辆的驾驶员的操作的请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式。

    车辆的控制装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110001616B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201811502186.5

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明提供车辆的控制装置,在自动驾驶控制中的车辆的行驶时,通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度,能够抑制车辆的加速度的急剧变更等,在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下,车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。

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