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公开(公告)号：CN117622128A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311100622.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供在追随移动控制的执行中不再检测到先行移动体时，即使用户不设定适当的目标速度，也能够使移动体与周边移动体相匹配地移动的移动体的控制装置、控制方法和存储介质。控制装置(20)能够执行：以追随在本车辆(M1)的前方移动的先行车辆(M2)的方式对本车辆(M1)的移动速度进行控制的追随行驶控制；以使本车辆(M1)的移动速度成为规定的目标速度的方式进行控制的定速行驶控制。控制装置(20)在检测到先行车辆(M2)时执行追随行驶控制，当在追随行驶控制的执行中不再检测到先行车辆(M2)时执行以使本车辆(M1)的移动速度成为基于周边车辆(M3)的移动速度的第二目标速度的方式对本车辆(M1)的移动速度进行控制的定速行驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284284A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310518937.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能进行对驾驶员更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；转向判定部，判定由接受驾驶员对车辆进行的转向操作的转向操作件在规定时间或在行驶规定距离的过程中接受的转向量是否为阈值以下；转向控制部，基于识别结果在车辆存在从行驶车道脱离的脱离倾向时至少控制车辆的转向；输出控制部，在由转向判定部判定为转向量为阈值以下时，使输出部输出催促驾驶员进行转向操作件的把持的信息，转向控制部在由转向判定部判定为转向量为阈值以下时，在从输出部输出信息之前，使转向操作件执行规定动作，输出控制部在存在来自驾驶员的对规定动作的反作用力的情况下抑制信息的输出。
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公开(公告)号：CN105835873A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610034396.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/17551 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W10/18 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种即使在干燥路面上行驶的车辆陷入不足转向状态时，也取得车辆的包括不足转向状态在内的行为信息的车辆行为信息取得装置及车辆行驶控制装置。车辆行为信息取得装置具备：中立特性设定部，其基础车辆的速度及转向角，预先设定推定为本车辆的行为处于中立状态的车速-中立横摆角速度特性；行为信息取得部，其基于实际横摆角速度、车速、转向角及由中立特性设定部预先设定的车速-中立横摆角速度特性，取得本车辆的包括不足转向状态在内的行为信息。行为信息取得部在实际横摆角速度与基于车速、转向角及车速-中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值时，取得本车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息。
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公开(公告)号：CN119301031A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202280096639.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，执行以使所述车辆在规定的车道内行驶的方式至少控制所述车辆的转向的车道维持控制；以及接受部，其接受基于所述车辆的乘员的操作的所述车辆的车道变更的意图，所述驾驶控制部在所述车道维持控制的执行中由所述接受部接受到所述车道变更的意图的情况下停止所述车道维持控制，在比所述车道变更完成靠前的时机再次开始所述车道维持控制。
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公开(公告)号：CN117284285A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310552566.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够向乘员进行更恰当的车道维持支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及转向控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，在所述车辆存在脱离行驶车道的倾向的情况下，至少控制所述车辆的转向，以使所述车辆在行驶车道内行驶，所述转向控制部根据从所述车辆的乘员得到的信息选择多个转向特性中的任意转向特性而控制所述车辆的转向。
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公开(公告)号：CN105835873B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610034396.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60T8/17551 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/14
Abstract: 本发明提供一种具备车辆行为信息取得装置的车辆行驶控制装置，该车辆行为信息取得装置在干燥路面上行驶的车辆陷入不足转向状态时，也取得车辆的包括不足转向状态在内的行为信息，其具备：中立特性设定部，基于车辆的速度及转向角，预先设定推定为本车辆的行为处于中立状态的车速‑中立横摆角速度特性；行为信息取得部，基于实际横摆角速度、车速、转向角及由中立特性设定部预先设定的车速‑中立横摆角速度特性，取得本车辆的包括不足转向状态在内的行为信息。行为信息取得部在实际横摆角速度与基于车速、转向角及车速‑中立横摆角速度特性得到的中立横摆角速度的偏差超过预先确定的偏差阈值时，取得本车辆处于不足转向状态的意旨的行为信息。
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