移动体的控制装置、控制方法和计算机可读取的存储介质

    公开(公告)号:CN117622128A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311100622.7

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供在追随移动控制的执行中不再检测到先行移动体时,即使用户不设定适当的目标速度,也能够使移动体与周边移动体相匹配地移动的移动体的控制装置、控制方法和存储介质。控制装置(20)能够执行:以追随在本车辆(M1)的前方移动的先行车辆(M2)的方式对本车辆(M1)的移动速度进行控制的追随行驶控制;以使本车辆(M1)的移动速度成为规定的目标速度的方式进行控制的定速行驶控制。控制装置(20)在检测到先行车辆(M2)时执行追随行驶控制,当在追随行驶控制的执行中不再检测到先行车辆(M2)时执行以使本车辆(M1)的移动速度成为基于周边车辆(M3)的移动速度的第二目标速度的方式对本车辆(M1)的移动速度进行控制的定速行驶控制。

    可移动物体的控制系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116552390A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210107766.4

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明提供一种可移动物体的控制系统,此控制系统包括第一相机、第二相机以及显示单元。第一相机用以获取所述可移动物体的周围环境的第一图像。第二相机用以根据第一相机来获取邻近于可移动物体的第二图像。在第一相机检测到代表交叉口的设施后,当第二相机检测到代表交叉口的标示时,显示单元用以显示第二相机所获取的第二图像。本发明所提出的可移动物体的控制系统,可通过两种不同相机的协同合作,让可移动物体的用户在交叉口有足够时间对可移动物体的附近状况进行确认,进而减少意外发生,提升行车安全。

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