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公开(公告)号：CN117284284A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310518937.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能进行对驾驶员更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；转向判定部，判定由接受驾驶员对车辆进行的转向操作的转向操作件在规定时间或在行驶规定距离的过程中接受的转向量是否为阈值以下；转向控制部，基于识别结果在车辆存在从行驶车道脱离的脱离倾向时至少控制车辆的转向；输出控制部，在由转向判定部判定为转向量为阈值以下时，使输出部输出催促驾驶员进行转向操作件的把持的信息，转向控制部在由转向判定部判定为转向量为阈值以下时，在从输出部输出信息之前，使转向操作件执行规定动作，输出控制部在存在来自驾驶员的对规定动作的反作用力的情况下抑制信息的输出。
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公开(公告)号：CN119301031A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202280096639.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，执行以使所述车辆在规定的车道内行驶的方式至少控制所述车辆的转向的车道维持控制；以及接受部，其接受基于所述车辆的乘员的操作的所述车辆的车道变更的意图，所述驾驶控制部在所述车道维持控制的执行中由所述接受部接受到所述车道变更的意图的情况下停止所述车道维持控制，在比所述车道变更完成靠前的时机再次开始所述车道维持控制。
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公开(公告)号：CN117284285A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310552566.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够向乘员进行更恰当的车道维持支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及转向控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，在所述车辆存在脱离行驶车道的倾向的情况下，至少控制所述车辆的转向，以使所述车辆在行驶车道内行驶，所述转向控制部根据从所述车辆的乘员得到的信息选择多个转向特性中的任意转向特性而控制所述车辆的转向。
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