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公开(公告)号：CN114954512A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210148621.9
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供能够恰当地决定移动体的停止位置的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备决定与移动体的特定地点对应的停止位置的控制部，其中，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在所述特定地点附近的人行道区域内，在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度为所述阈值以上的情况下，所述控制部将所述停止位置决定在不属于所述特定地点附近的人行道区域的别的区域内。
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公开(公告)号：CN111731281A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010172940.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够使通过自动驾驶进行的与相向车辆之间的错车行驶更顺利的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来进行所述本车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，所述驾驶控制部在由所述识别部在所述本车辆的行进方向上识别到障碍物及相向车辆、且由所述识别部识别到所述相向车辆在车宽方向上向远离所述本车辆的方向移动了的情况下，使所述本车辆的前进行驶继续。
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公开(公告)号：CN114987533A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210148604.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使移动体在更恰当的位置移动的移动体控制系统、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备：取得部，其取得拍摄存在移动体的道路而得到的图像；第一识别部，其识别所述图像所包含的路面上出现的用于支援具有规定的属性的交通参加者即特定交通参加者的步行的支援信息；第二识别部，其识别所述图像所包含的所述道路的构造或设置于道路的构造物即道路构造；控制部，其在所述第一识别部识别到所述支援信息的情况下，基于至少使用所述支援信息而决定的轨道来使所述移动体移动，在所述第一识别部未识别到所述支援信息的情况下，基于不使用所述支援信息而使用所述第二识别部识别到的所述道路构造决定的轨道，来使所述移动体移动。
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公开(公告)号：CN118722224A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410348870.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够关于障碍物如何接近着移动体而提示更恰当的信息的显示控制装置、显示控制方法及存储介质。作为实施方式的一方案的显示控制装置具备：取得部，其取得移动体的周边的状况；以及显示控制部，其使显示部显示第一图像、第二图像及第三图像，所述第一图像表示所述移动体的位置，所述第二图像表示由所述取得部取得的存在于距所述移动体规定距离以内的障碍物的位置，所述第三图像表示所述移动体与所述障碍物接近着这一情况，所述第三图像包含表示所述障碍物相对于所述移动体从左右哪一侧接近着的图像。
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公开(公告)号：CN112257488B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010607175.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/56 , G06F16/29 , G05D1/43 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供的信息提供装置具备：取得部，其取得车辆的周边环境和与特定的现象的发生或预兆相关的信息；判定部，其在通过所述取得部取得了与所述特定的现象的发生或预兆相关的信息的情况下，基于所述车辆的周边环境，判定所述车辆的行进方向的区域的通行是否困难；区域设定部，其基于地图信息包含的道路信息，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定通行困难区域；信息提供部，其提供与由所述区域设定部设定的通行困难区域相关的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115071752A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210164537.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使移动体在对于利用者适宜的路径上行驶的控制系统、移动体、控制方法及存储介质。控制系统是能够以从多个动作模式中决定的任一动作模式移动的移动体的控制系统，其中，所述控制系统具备生成部，该生成部生成针对所述移动体的包括人行道上的轨道在内的轨道的评价信息，将针对所述移动体在轨道上移动时可能产生的事件的允许程度与所述多个动作模式分别建立了对应关系，所述生成部基于与在轨道上移动时产生的事件建立了对应关系的在所述动作模式中的所述允许程度，来生成针对该轨道的所述评价信息。
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公开(公告)号：CN111319676B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910959152.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt)，使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边在交叉路口(30)内与第1直线(L1)交叉的方式沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、和由2次贝塞尔曲线构成的曲线轨迹(Xfb)，来确定左右转弯时的车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN115123254A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210164538.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现与周边的状况相应的更恰当的控制的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备：判定部，其判定对象车道是否成为了车辆的通行被限制了的行人用道路；处理部，其在由所述判定部判定为所述对象车道成为了所述行人用道路的情况下，使移动体能够移动的可移动区域在所述对象车道的宽度方向上扩大；以及控制部，其基于所述可移动区域来控制所述移动体。
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公开(公告)号：CN114987534A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210148622.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供能够使移动体进行更加顾及到周围的状况的移动的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备：取得部，其取得拍摄移动体的周边的路面得到的图像；识别部，其识别从映入所述图像的路面得到的用于支援具有规定的属性的交通参加者即特定交通参加者的步行的支援信息、以及映入所述图像的交通参加者；预测部，其基于所述支援信息来预测所述识别部识别到的交通参加者的行动；以及控制部，其基于所述支援信息和所述预测部的预测结果来控制所述移动体的行动。
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公开(公告)号：CN111319677A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910959980.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。自动驾驶装置(1)的ECU(2)使用沿车辆(3)的行进方向延伸的第1直线(L1)、沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、在第1直线(L1)的第1规定点(X1)与第2直线的第2规定点(X2)之间延伸的曲线轨迹来确定车辆的未来的行驶轨迹。当在确定未来的行驶轨迹之后车辆实际上以其行驶轨迹成为未来的行驶轨迹的方式行驶时，在车辆在交叉路口进行右转弯的情况下，当中央分离带以与车辆相干涉的状态存在于车辆的行进道路上时以使车辆不与中央分离带相干涉的方式来计算变更轨迹。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
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