公开(公告)号：CN114638895B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210296797.9

申请日：2022-03-24

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  熊麒 ,  曹金 ,  徐彬翔 ,  杜创欣 ,  高崧菀 ,  吕锦涛 ,  李振森 ,  田浩天 ,  刘玄 ,  张子依 ,  黄晓杰 ,  方锺滨 ,  叶康权

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T1/00 ,  E01B7/00 ,  E01H8/10

Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车，该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像，对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换，从而得到轨道线条图像，再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波，由于当前轨在红外图像上位置固定，从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在，然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置，本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法，本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。

公开(公告)号：CN116664906A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310352328.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  陈仁兴 ,  吕锦涛 ,  田浩天 ,  李振森 ,  刘玄 ,  张子依

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06T3/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种现代有轨电车槽型轨道岔自动识别方法及系统，该方法包括下述步骤：逐帧分解槽型轨道视频流并进行图像预处理，得到预处理后的槽型轨道岔图像；基于YOLOv5网络构建并训练图像检测网络，图像检测网络包括输入端、骨干网络、特征融合部分和回归函数，输入端采用YOLOv5网络的图像输入端，骨干网络采用PP‑LCNet模型，特征融合部分采用双向加权特征金字塔网络，回归函数采用EIoU损失函数；标注图像的道岔类型，形成图像数据集，将新采集的槽型轨道岔的图像输入训练后的图像检测网络，得到道岔标注框图及道岔类型。本发明对目标所检测道岔的区域进行辅助精准定位，提高对道岔的识别速度、识别率以及识别的准确率。

公开(公告)号：CN114638895A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210296797.9

申请日：2022-03-24

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  熊麒 ,  曹金 ,  徐彬翔 ,  杜创欣 ,  高崧菀 ,  吕锦涛 ,  李振森 ,  田浩天 ,  刘玄 ,  张子依 ,  黄晓杰 ,  方锺滨 ,  叶康权

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T1/00 ,  E01B7/00 ,  E01H8/10

Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车，该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像，对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换，从而得到轨道线条图像，再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波，由于当前轨在红外图像上位置固定，从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在，然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置，本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法，本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。