一种现代有轨电车槽型轨道岔自动识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116664906A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310352328.9

    申请日:2023-04-03

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种现代有轨电车槽型轨道岔自动识别方法及系统,该方法包括下述步骤:逐帧分解槽型轨道视频流并进行图像预处理,得到预处理后的槽型轨道岔图像;基于YOLOv5网络构建并训练图像检测网络,图像检测网络包括输入端、骨干网络、特征融合部分和回归函数,输入端采用YOLOv5网络的图像输入端,骨干网络采用PP‑LCNet模型,特征融合部分采用双向加权特征金字塔网络,回归函数采用EIoU损失函数;标注图像的道岔类型,形成图像数据集,将新采集的槽型轨道岔的图像输入训练后的图像检测网络,得到道岔标注框图及道岔类型。本发明对目标所检测道岔的区域进行辅助精准定位,提高对道岔的识别速度、识别率以及识别的准确率。

    基于IA-YOLO目标检测的路灯控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116406056A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310150583.5

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本申请涉及的基于IA‑YOLO目标检测的路灯控制方法及装置,该方法包括:获取目标区域对应的夜间图像,其中,所述夜间图像用于表征所述目标区域在预设路灯开启时间内的环境信息;对所述夜间图像进行预处理,并在预处理后的所述夜间图像中确定对应的边界包围盒;利用图像自适应Image‑Adaptive YOLO目标检测模型,在所述边界包围盒中进行移动目标识别,并根据识别结果,对位于所述目标区域内的预设路灯进行亮度控制。通过本申请,解决了相关技术中智能路灯控制系统无法根据夜间环境调节路灯亮度、造成电能浪费的问题,实现在夜间根据周围是否存在移动目标对路灯进行智能亮度调节亮度的有益效果。

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