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公开(公告)号:CN114638895B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202210296797.9
申请日:2022-03-24
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车,该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像,对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换,从而得到轨道线条图像,再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波,由于当前轨在红外图像上位置固定,从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在,然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置,本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法,本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。
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公开(公告)号:CN114638895A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210296797.9
申请日:2022-03-24
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车,该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像,对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换,从而得到轨道线条图像,再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波,由于当前轨在红外图像上位置固定,从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在,然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置,本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法,本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。
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