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公开(公告)号：CN108907948B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810710503.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机缸盖机器人自动修毛刺工作站，属于修毛刺技术领域。该修毛刺工作站包括机器人、用于控制机器人工作的控制系统、顶升定位装置、缸盖抓手组件和修毛刺工具组件；本机器人自动修毛刺工作站采用机器人抓取工件进行修毛刺的工作方式，自动辊道输送系统上的缸盖来料到达机器人抓取点后通过顶升定位装置顶升定位实现精确定位，机器人将缸盖抓取进行修毛刺，修毛刺的同时对工件进行冲洗确保工件的清洁度。通过本机器人自动修毛刺工作站可以取代人工手动修毛刺的操作内容，提高了生产线的自动化、智能化、信息化水平，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN113369933A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110712506.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机缸体用高效快换零点定位夹具，属于机械加工设备领域，本发明包括夹具体底座（1）、夹具体立柱（2）、夹具基准点校对装置、若干个快换模块（8）；所述夹具体立柱（2）垂直固定在夹具体底座（1）的上端面的后侧；所述快换模块（8）、工件感应装置（6）和夹具基准点校对装置均固定在夹具体立柱（2）的正面；本发明采用高效快换零点定位夹具，只需将多种产品的缸体侧面拉钉安装孔的相互位置及高度设计一致，就能够兼容多种产品装夹到夹具上进行加工，减少自动化设备投入成本，提高生产线自动化上下料效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108907948A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810710503.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机缸盖机器人自动修毛刺工作站，属于修毛刺技术领域。该修毛刺工作站包括机器人、用于控制机器人工作的控制系统、顶升定位装置、缸盖抓手组件和修毛刺工具组件；本机器人自动修毛刺工作站采用机器人抓取工件进行修毛刺的工作方式，自动辊道输送系统上的缸盖来料到达机器人抓取点后通过顶升定位装置顶升定位实现精确定位，机器人将缸盖抓取进行修毛刺，修毛刺的同时对工件进行冲洗确保工件的清洁度。通过本机器人自动修毛刺工作站可以取代人工手动修毛刺的操作内容，提高了生产线的自动化、智能化、信息化水平，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN208358375U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820907445.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手的缸盖抓手装置，旨在提供一种可提高加工效率的机械手的缸盖抓手装置。它包括一号夹爪，弹性杆，二号夹爪，以及法兰管；所述一号夹爪包括其内设置有驱动气缸的一号连接座，以及两设置于一号连接座上的一号手抓；所述二号夹爪包括其内设置有驱动气缸的二号连接座，以及两设置于二号连接座上的二号手抓；所述连接体的上端具有与法兰管连接的连接端板，所述连接体的下部呈倒梯形，且倒梯形的两腰分别设置一号连接板及二号连接板；所述法兰管的下端与连接体的上端固连；所述一号夹爪的一号连接座与一号连接板固连，所述二号夹爪的二号连接座与连接体的二号连接板固连；四件所述弹性杆的分别设置于一号连接板的四角。
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公开(公告)号：CN217616318U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202121022795.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车发动机缸体机加工后工序用清洗装置，包括清洗箱主体、进料输送辊道、进料辊道动力、机内辊道动力、底座、PLC控制面板；所述清洗箱主体和进料输送辊道固定在底座上，进料输送辊道包括独立运转的外辊道和内辊道，外辊道与进料辊道动力电性连接，内辊道与机内辊道动力电性连接；清洗箱主体设置在内辊道的正上方，且右侧正对外辊道处设有气控上下伸缩门；所述外辊道上设有工件感应器；所述清洗箱主体内设置有清洗吹干系统；所述气控上下伸缩门、工件感应器、进料辊道动力、机内辊道动力与PLC控制面板电性连接；本实用新型提高了生产线效率，提升了缸体机加工生产线自动化水平，改善了生产线环境。
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公开(公告)号：CN222472449U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421171967.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机气缸翻转夹持装置，包括从下至上依次设置的抬升底台、夹持台和翻转架，所述翻转架通过滑动连接结构滑动的设置在夹持台顶面的两侧，所述翻转架的上部设有转动式夹持机构。解决现有发动机气缸在检测及加工过程中其夹持机构是固定的，因此不便于对发动机不同位置进行检修的问题。
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