公开(公告)号：CN103052521A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180040325.7

申请日：2011-08-19

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 金子悟 ,  伊君高志 ,  森木秀一 ,  伊藤德孝 ,  柳本裕章 ,  菊地彻 ,  小鹰稔生

IPC: B60K6/40 ,  B60K6/36 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52

CPC classification number: E02F3/36 ,  B60K1/02 ,  B60K6/46 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60W2300/17 ,  B60W2300/50 ,  B60Y2200/415 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2087 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/902

Abstract: 本发明提供一种混合动力作业车辆，其能够通过简单的结构，车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备：引擎（1）；通过该引擎驱动的油压泵（4）；配置在车辆前方，以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置（5）；通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机（6）；通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置，并且在经由中心关节（15）使车辆弯折的同时进行转向，该混合动力作业车辆构成为，行驶驱动装置具备：多个电动机（21、22）；与这些多个电动机联结，将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴（8），其中，隔着中心关节前后分开配置多个电动机。

公开(公告)号：CN103052521B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201180040325.7

申请日：2011-08-19

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 金子悟 ,  伊君高志 ,  森木秀一 ,  伊藤德孝 ,  柳本裕章 ,  菊地彻 ,  小鹰稔生

IPC: B60K6/40 ,  B60K6/36 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52

CPC classification number: E02F3/36 ,  B60K1/02 ,  B60K6/46 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60W2300/17 ,  B60W2300/50 ,  B60Y2200/415 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2087 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/902

Abstract: 本发明提供一种混合动力作业车辆，其能够通过简单的结构，车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备：引擎（1）；通过该引擎驱动的油压泵（4）；配置在车辆前方，以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置（5）；通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机（6）；通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置，并且在经由中心关节（15）使车辆弯折的同时进行转向，该混合动力作业车辆构成为，行驶驱动装置具备：多个电动机（21、22）；与这些多个电动机联结，将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴（8），其中，隔着中心关节前后分开配置多个电动机。

公开(公告)号：CN104395535A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380029241.2

申请日：2013-06-03

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 森木秀一 ,  金子悟 ,  伊藤德孝 ,  石田一雄 ,  小鹰稔生 ,  关野聪 ,  菊地彻 ,  日暮昌辉

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2062 ,  B60K6/46 ,  B60W10/30 ,  B60W30/18172 ,  B60W2510/30 ,  E02F3/283 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/268 ,  F15B2211/864 ,  F15B2211/875 ,  Y02T10/6217

Abstract: 具备液压泵(9)；作业装置(107)，其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13)；操作装置(104)，其用于操作该作业装置(107)；行驶电动机(7)，其用于驱动车轮(18)；主控制器(100)，其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时，与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此，能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。

公开(公告)号：CN102917942A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201180026388.7

申请日：2011-05-27

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 伊藤德孝 ,  菊地彻

IPC: B62D12/00 ,  B62D5/28 ,  B62D11/04

CPC classification number: B62D12/00 ,  B60L11/12 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2260/28 ,  B62D11/003 ,  B62D11/02 ,  B62D11/04 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种轮式装载机包括：车身，在连结部以能够操舵的方式连结有前构架和后构架；隔着连结部，安装在前构架的车轴上的至少一对前轮以及安装在后构架的车轴上的至少一对后轮；驱动一对前轮的一对前轮用电动马达以及驱动一对后轮的一对后轮用电动马达；转向控制部，在进行操舵操作的期间，为了使前构架和后构架以结合部为中心相互向相反方向转动，而使内轮侧彼此之间的速度的大小关系与外轮侧彼此之间的速度的大小关系相反，且以与操舵角度对应的速度差来驱动一对前轮用电动马达和一对后轮用电动马达，而使车身折曲；和旋转行驶控制部，若判断为操舵操作结束，则驱动一对前轮用电动马达及一对后轮用电动马达，以使外轮侧的前轮用电动马达的速度差和内轮侧的前轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差，并使外轮侧的后轮用电动马达的速度差和内轮侧的后轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差。