公开(公告)号：CN102991576B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201210553716.5

申请日：2008-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木拓 ,  江口孝彰 ,  蔡佑文 ,  吉泽弘之 ,  西田雪德

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025

Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。

公开(公告)号：CN101772448B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN200880101645.7

申请日：2008-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木拓 ,  江口孝彰 ,  蔡佑文 ,  吉泽弘之 ,  西田雪德

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025

Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。

公开(公告)号：CN102991576A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210553716.5

申请日：2008-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木拓 ,  江口孝彰 ,  蔡佑文 ,  吉泽弘之 ,  西田雪德

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025

Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。

公开(公告)号：CN101772448A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200880101645.7

申请日：2008-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木拓 ,  江口孝彰 ,  蔡佑文 ,  吉泽弘之 ,  西田雪德

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025

Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。