公开(公告)号：CN119143015A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411648454.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 无锡学院

Inventor： 蔡宇航 ,  孙宁 ,  陶一凡 ,  王慧 ,  陈佳慧 ,  陈祥 ,  王子文 ,  王青玥 ,  冯绎宇 ,  范雨涵 ,  杜鑫蕊 ,  李文长 ,  卢浩泽 ,  杨青田 ,  李婷

IPC: B66C13/18 ,  B66C13/16 ,  B66C23/88

Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机运动规划方法及系统，本发明涉及起重机技术领域。包括以下步骤：采集塔式起重机的几何参数和材料参数，基于几何参数和材料参数构建塔式起重机的有限元模型，确定塔式起重机运动约束条件；基于建立的模型，设置旋臂和台车的目标位置，生成若干旋臂和台车到达目标位置的路径，并确定最短路径，输入控制变量组合进行模拟试验，得到不同控制变量组合下的成本因素，基于设置的适应度函数，选择运动规划输入，同时采集塔式起重机工作范围环境图像和实时环境负载数据；基于塔式起重机工作范围环境图像和实时环境负载数据对运动规划输入进行修正，同时对旋臂和台车的运动路径进行调整，得到精确运动规划输入和运动路径。

公开(公告)号：CN119047846A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411516967.5

申请日：2024-10-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙宁 ,  陈豪 ,  张为锋 ,  徐湖城 ,  宋长坡 ,  夏庆锋 ,  吴庆干 ,  毛伟民 ,  李杭漩 ,  常江源 ,  范雨涵 ,  李卢雪 ,  孙靖涛 ,  杨倩影 ,  张烨洲

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/06 ,  G08B31/00 ,  G01R21/00

Abstract: 本发明提供一种家用电力计量数据安全风险预警方法及系统，涉及家电设备用电风险预警技术领域，具体步骤为：采集过去七天的负载功率时序数据、温度、节假日数据，生成第一校准系数，校准负载功率数据并按时间划分区间。采集各区间平均、最大、最小功率，设定权重系数，生成参考功率数据。实时采集功率、节假日、温度数据，生成第二校准系数，对监测功率数据进行校准，计算平均功率和功率增长率，综合生成功率变化指数，并与安全风险阈值比较，判断电力计量数据是否异常，若异常则发出预警。通过综合功率变化指数与风险预警阈值相对比，便于监测功率变化，大大提高了灵敏度，做到监测用电精细化、实时化。