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实用新型
一种清洁机器人及其吸盘式机械臂有权

公开(公告)号：CN221430967U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202323632973.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 向虹宇 , 苏璇 , 陈胤行 , 李欣雨 , 王紫艳 , 楚月 , 孙宇鹏

IPC: A47L11/38 , A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人及其吸盘式机械臂，属于清洁机器人技术领域，吸盘式机械臂，包括：底盘；多个滑动架，可滑动地设于所述底盘，每个滑动架分别设有：吸盘；吸盘驱动件，连接所述吸盘，用于驱动所述吸盘进行伸缩；气泵，分别连接多个吸盘，用于向所述吸盘吸气或充气以进行吸附或解除吸附；多个滑动架驱动件，设于所述底盘并连接多个滑动架，用于驱动所述滑动架滑动。本实用新型能够提高清洁机器人在行走过程中的稳定性。

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