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公开(公告)号：CN116404921A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310433236.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及步进驱动器技术领域，具体是一种基于EtherCAT通信的三合一步进驱动器，包括一个MCU主控模块，所述MCU主控模块上分别连接有电压转换模块、驱动模块、编码器接口、EtherCAT接口、IO控制输入接口；所述IO控制输入接口和所述EtherCAT接口分别与所述PLC控制单元连接。本装置通过在一部驱动器的情况下，通过减少硬件成本实现相同功能来降低了系统成本，通过将多个普通步进驱动器整合成为一个，可有效减少了布线的复杂度和体积，最后通过共用一个MCU减少通信数据量，提高了通信速率，步进增加了各个电机的响应速度，节约系统处理的时间成本，而且可以提高处理能力，缩短系统响应时间。
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