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公开(公告)号：CN118199470A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410353000.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种基于位置、速度反馈观测的伺服全闭环系统，包括用于驱动机械传动机构的伺服电机，所述伺服电机内置有电机编码器；所述机械传动机构上设置有控制对象装置，所述控制对象装置上设置有光学尺，所述光学尺内置有第二编码器；所述伺服电机、所述电机编码器和所述第二编码器分别与所述伺服驱动器通信；所述伺服驱动器内设置有位置环模块、速度环模块和电流环模块。本方案使得控制中无论运动静止都能保留原电机编码器控制回路的响应性，不受位置指令到来时机的影响；对于低精度的第二编码器，仍然可以保证伺服系统响应性。
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