公开(公告)号：CN114499335A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210098376.5

申请日：2022-01-26

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 袁凯 ,  黄文俊 ,  李男 ,  李新

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种绝对值编码器传输延迟补偿方法，包括通过总线相互连接的伺服驱动器和编码器，编码器接收位置请求指令后，根据采集到的敏感元件数据计算当前电机的绝对位置数据，并反馈给伺服驱动器；位置数据发送时的时间作为开始时间；伺服驱动器接收到位置数据后，解析位置数据得解析数据，并判断解析数据的有效性，若为有效数据，则伺服驱动器根据解析数据对电机历史转速进行数据拟合，并将拟合完成后的时间作为结束时间；根据结束时间和开始时间计算延迟时间；根据延迟时间估算当前电机转速值及延时位移偏差值；对所述位置数据进行补偿，得实时电机位置数据。本方法可大大提高伺服电机的控制性能。

公开(公告)号：CN112953317A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110272721.8

申请日：2021-03-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 黄文俊 ,  李男 ,  朱庆雪 ,  李新

IPC: H02P6/10

Abstract: 本发明属于伺服驱动器负载扰动抑制技术领域，尤其是一种基于观测器的负载扰动快速抑制方法，包括包括如下步骤：步骤一：列出永磁同步电机动力学方程：步骤二：列写状态方程：当控制器采样周期很小时，一个周期内，负载可认为恒定不变步骤三：降阶观测器构建：步骤四：转矩电流前馈补偿：将负载转矩观测器观测到的负载转矩按比例前馈补偿到转矩电流中，作为负载扰动的补偿信号，即可得转矩电流前馈补偿的永磁同步电机抗负载扰动控制系统。本发明一种基于转矩电流前馈补偿的抗负载扰动控制策略，在观测器原有的积分环节中加入比例环节对负载转矩进行实时观测，能有效提高负载转矩观测的收敛速度。

公开(公告)号：CN113162497A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110271276.3

申请日：2021-03-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 黄文俊 ,  李男 ,  朱庆雪 ,  过志强

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05

Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，尤其是一种针对嵌入式PMSM的弱磁控制方法，包括弱磁控制方法，所述弱磁控制方法包括两大部分：最大转矩电流比控制即MTPA部分和弱磁控制部分，所述最大转矩电流比控制部分为提高转矩利用率，需要采用MTPA控制，所述弱磁控制：当永磁同步电机运转以后，它会在绕组里产生感应电动势，随着转速的提高，感应电动势也在提高，一旦转速高于某个值，逆变器输出电压与反电势相等，此时就无法输出绕组电流。本发明通过根据电压饱和判断最大弱磁速度，具有系统简单、控制快速、可靠性高，在低速时能实现恒转矩输出，高速时能恒功率输出，低速输出转矩大、速度调节范围宽等特点，在工程应用领域具有良好的应用前景。