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公开(公告)号：CN113240738B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110456707.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法，首先学习图像中目标模板的几何特征参数(面积、圆形度、矩形度)，然后根据待学习目标的几何特征参数，设定适宜的阈值、面积、矩形度和圆形度参数，得到学习模板，作为目标匹配的基准；在整个程序中，模板学习仅需执行一次；Blob匹配只需设置合适的阈值化参数以及相似度，根据学习得到的模板即可完成目标对象的定位，可得到目标的区域以及相应属性值。本方法操作简单，可快速定位目标。
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公开(公告)号：CN113192120B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110451209.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/64 , G06T7/62 , G06T3/4007 , G06T7/90 , G06T5/70
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉定位技术领域，具体是一种基于二维边缘测量和最小二乘原理的圆定位算法，包括获取边缘点数组和对所述边缘点数组进行圆拟合；若所述边缘点数组的数据无离群点，则使用代数拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合；若所述边缘点数组的数据含离群点，则使用几何拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合。本算法可适应工业现场复杂、多变的应用需求，将算法开放出多个参数，不仅可以适应不同的圆目标定位需求，而且本算法运行速度快，精度高，可以满足工业生产现场对实时性、准确性的需求。
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公开(公告)号：CN113240738A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110456707.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法，首先学习图像中目标模板的几何特征参数(面积、圆形度、矩形度)，然后根据待学习目标的几何特征参数，设定适宜的阈值、面积、矩形度和圆形度参数，得到学习模板，作为目标匹配的基准；在整个程序中，模板学习仅需执行一次；Blob匹配只需设置合适的阈值化参数以及相似度，根据学习得到的模板即可完成目标对象的定位，可得到目标的区域以及相应属性值。本方法操作简单，可快速定位目标。
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公开(公告)号：CN113192120A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110451209.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉定位技术领域，具体是一种基于二维边缘测量和最小二乘原理的圆定位算法，包括获取边缘点数组和对所述边缘点数组进行圆拟合；若所述边缘点数组的数据无离群点，则使用代数拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合；若所述边缘点数组的数据含离群点，则使用几何拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合。本算法可适应工业现场复杂、多变的应用需求，将算法开放出多个参数，不仅可以适应不同的圆目标定位需求，而且本算法运行速度快，精度高，可以满足工业生产现场对实时性、准确性的需求。
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