公开(公告)号：CN115729153A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211478809.6

申请日：2022-11-23

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 吕祥 ,  许泽恩 ,  邹骏宇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域，具体是一种双驱龙门平台高速状态下偏载急停控制方法，包括用于驱动龙门平台的Motor1模块和Motor2模块，Motor1模块和Motor2模块内分别设置有编码器，Motor1模块分别与MCU1模块和FPGA1模块连接，MCU1模块分别与上位机和FPGA1模块连接，FPGA1模块还与第一RS422接口模块连接；Motor2模块分别与MCU2模块和FPGA2模块连接，MCU2模块分别与所述上位机和FPGA2模块连接，FPGA2模块还与第二RS422接口模块连接；第一RS422接口模块与第二RS422接口模块通信连接；包括如下步骤：(1)偏载判断(2)偏载轴急停控制(3)空轴急停控制，本方法可有效增加龙门同步系统在某一轴受到大负载扰动时的快速响应，可有效提高龙门平台的使用寿命，增加工作的安全性。

公开(公告)号：CN118199470A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410353000.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 王炎 ,  吕祥 ,  邢洋洋 ,  李新

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种基于位置、速度反馈观测的伺服全闭环系统，包括用于驱动机械传动机构的伺服电机，所述伺服电机内置有电机编码器；所述机械传动机构上设置有控制对象装置，所述控制对象装置上设置有光学尺，所述光学尺内置有第二编码器；所述伺服电机、所述电机编码器和所述第二编码器分别与所述伺服驱动器通信；所述伺服驱动器内设置有位置环模块、速度环模块和电流环模块。本方案使得控制中无论运动静止都能保留原电机编码器控制回路的响应性，不受位置指令到来时机的影响；对于低精度的第二编码器，仍然可以保证伺服系统响应性。