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公开(公告)号：CN116654141A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310818023.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 新余学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种柔性足，包括第一固定架、第一电磁铁、安装座、第二固定架、第二电磁铁和足部；第一电磁铁固定在第一固定架的底部；安装座与第一固定架铰接，安装座上设有安装孔位；第二固定架设置在安装座的对侧；第二电磁铁固定在第二固定架的底部；足部连接在安装座与第二固定架之间，足部为柔性材料构成，且足部上设有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件用于使足部实现伸缩变形。本发明通过驱动足部进行弹性伸缩并且与各电磁铁之间的配合，能够实现柔性足在船体表面行走爬行的过程，从而充当移动平台搭载相应传感器来代替人工实现对船体检测，同时能够对船体的陡峭部分进行攀爬检测，使得检测范围更为广泛。
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公开(公告)号：CN113604018A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111037654.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 新余学院
IPC: C08L67/04 , C08L1/04 , C08K3/34 , C08K3/36 , C08K3/22 , C08K9/06 , C08J5/00 , B33Y70/10 , B29C48/05 , B29B9/06 , B29C48/92
Abstract: 本发明公开了一种3D打印用聚乳酸基纳米复合材料及其制备方法，该纳米复合材料由以下重量百分比的原料组成：聚乳酸95.0～99.5%；杂化纳米颗粒0.5～5.0%，所述的杂化纳米颗粒由纤维素纳米晶和无机纳米粒子构成。本发明采用新型的纤维素纳米晶‑无机纳米粒子杂化纳米颗粒协同增强聚乳酸，杂化纳米填料在聚乳酸基体中分散均匀，显著提高了聚乳酸基纳米复合材料的综合性能，所得的聚乳酸基纳米复合材料特别适用于熔融沉积成型3D打印，具备优良的加工性能和打印性能，其打印制品尺寸稳定、无翘曲、无缺陷。
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公开(公告)号：CN117063711A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311151156.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 新余学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生设计的水果采摘器及其采摘控制方法，涉及水果采摘技术领域，包括固定杆，固定杆外部设置有剪切机构，剪切机构包括设置在固定杆外部的固定剪切器，固定剪切器外部转动连接有活动剪切器，固定剪切器外部转动连接有L型曲柄，本发明中，采摘中人持采摘器从下方采摘，果剪刀面处于水平面附近对采摘过程最为有利，控制转动角度控制件使得第一螺纹杆上下移动，通过第一滑块控制连接杆以转动轴为圆心发生偏转转动，连接杆与固定杆固定连接，则固定杆进行一定角度的偏转，进而使得整个剪切机构偏转，使得果剪刀面处于水平面，便于实现对果实的采摘操作，进而可以采摘枝径较大的水果，能解决各种不同大小的水果采摘。
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公开(公告)号：CN112985297A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110179713.9
申请日：2021-02-07
Abstract: 本发明公开了一种双波长共光路数字全息显微装置及测量方法，属于光学干涉检测领域。包括激光器、可调中性密度滤光片、扩束准直镜、立方棱镜、消色差透镜、显微物镜、待测物体、载物台、针孔滤波器、相机以及计算机。在本发明提出的双波长共光路数字全息显微装置中，物光与参考光来自于同一条光路并在相机上发生干涉，通过求解干涉条纹获得相位信息。该测量装置抗干扰能力强，对环境振动的敏感度低，具有很高的灵活性与稳定性。适用于具有复杂非连续特征的微纳器件等反射式样本的三维形貌的实时检测场合。
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公开(公告)号：CN119020567A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411144970.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 新余学院
IPC: C21D8/02
Abstract: 本发明涉及特厚高强钢板技术领域，公开了屈服强度≥355MPa级高强韧钢板及其制备工艺，制备工艺：对待轧制的铸坯进行加热，得预热后的钢坯，铸坯在炉时间为1.3～1.4min/mm；对预热后的钢坯进行粗轧，获得厚度120～160mm的中间坯体，开轧温度≥1100℃，单道次压下量为20～30mm，粗轧末三道中至少出现一次压下率14～30％；对中间坯体进行精轧，终轧温度为850～870℃，获得精轧后的钢板，空冷、热矫、下线得屈服强度≥355MPa级高强韧钢板。本发明制备的屈服强度≥355MPa级高强韧钢板不含贵重钒元素，提高廉价的硅、锰元素，省去正火热处理工序，降低了钢板制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991964A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411352298.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 新余学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多功能六关节四轮足仿生机器人，包括有身体控制系统、头颅系统和轮腿部系统。身体控制系统包括有支撑组件、控制电路、激光雷达和锂电池组；头颅系统位于身体控制系统的上侧端面，包括有云台、后脑传感仓和头部脑壳架；轮腿部系统固定连接在身体控制系统的多侧端面，所述轮腿部系统包括有多个腿部组件，所述多个腿部组件分别连接有橡胶轮、花瓣夹爪机构和平行夹爪。本发明将机械臂与轮式机器人融合进四足内，将原本四足的三关节腿部扩展成六关节，并配有足爪，从而弥补了传统四足机器人环境适应性不强，操作能力不足的缺点。从而使之成为了一个能在多地形下能够移动，并且还具备执行能力的移动操作平台。
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公开(公告)号：CN118560667A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410746277.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 新余学院
Abstract: 本发明公开了一种齿轮驱动仿鱼机器人，包括仿鱼头部组件和仿鱼躯干组件，仿鱼头部组件包括仿鱼头骨、仿鱼头盖、重心调节装置，仿鱼头盖安装在仿鱼头骨上，仿鱼头骨和仿鱼头盖配合形成空腔，重心调节装置安装在空腔内，用于调节仿鱼机器人的重心，仿鱼躯干组件包括传动组件、仿鱼尾鳍组件、仿鱼骨架，传动组件安装在仿鱼头骨远离仿鱼头盖的一端，仿鱼尾鳍组件安装在传动组件远离仿鱼头骨的一端，传动组件安装在仿鱼骨架的内部，齿轮驱动仿鱼机器人还包括仿鱼胸鳍，仿鱼胸鳍安装在齿轮驱动仿鱼机器人的两侧。与现有技术相比，本发明的一种齿轮驱动仿鱼机器人通过设置传动组件模拟鱼在水下游动的姿态，更加贴合鱼类，起到更好的仿生效果。
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公开(公告)号：CN116965730A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311009123.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 新余学院
IPC: A47L11/24 , A47L1/02 , A47L11/28 , A47L11/40 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种四轮足磁吸爬壁清洁机器人，包括有四轮足磁吸爬壁清洁机器人壳体、爬壁足机构、轮固定驱动电机、多个橡胶轮、一对清扫机构、吸尘机构、喷洒清洁机构、开发板、磁吸板、多个电磁铁和第一清洁布。所述四轮足磁吸爬壁清洁机器人壳体上部端面固定连接有顶盖，所述四轮足磁吸爬壁清洁机器人壳体的底部端面固定连接有底盘。所述爬壁足机构包括有多个第一机械足和多个第二机械足。本申请采用了四轮移动模式和四足移动模式相结合的设计。四轮移动模式使机器人能够在平整地面上快速移动，提高机器人清洁效率。而四足移动模式则使机器人能够在复杂地形上稳定移动，通过性强，实现了全方位的清洁能力。
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公开(公告)号：CN116619441A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310818019.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 新余学院
Abstract: 本发明公开了一种机械臂本体，包括小臂与收卷组件，小臂呈长条状，小臂的一侧沿其长度方向均布设有多个凸起部，各凸起部呈锯齿状，每个凸起部上均设有贯穿孔，贯穿孔的轴线与小臂的长度方向平行，小臂背对凸起部的一侧开设有多个凹槽，各凹槽沿小臂的宽度方向平行设置，且多个凹槽一一对应设置在多个凸起部的背侧，小臂以及多个凸起部均为柔性材质构成；收卷组件设置在所述小臂的一端，收卷组件的输出端连接有绳体，绳体远离收卷组件的一端依次穿过各贯穿孔后与小臂远离收卷组件的一端连接。本发明机械臂中的小臂为柔性结构，且通过绳驱动的方式进行驱动，能够避免液压或气压驱动所带来的缺陷，使得机械臂能够在狭小的工作空间工作。
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公开(公告)号：CN112985297B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110179713.9
申请日：2021-02-07
Abstract: 本发明公开了一种双波长共光路数字全息显微装置及测量方法，属于光学干涉检测领域。包括激光器、可调中性密度滤光片、扩束准直镜、立方棱镜、消色差透镜、显微物镜、待测物体、载物台、针孔滤波器、相机以及计算机。在本发明提出的双波长共光路数字全息显微装置中，物光与参考光来自于同一条光路并在相机上发生干涉，通过求解干涉条纹获得相位信息。该测量装置抗干扰能力强，对环境振动的敏感度低，具有很高的灵活性与稳定性。适用于具有复杂非连续特征的微纳器件等反射式样本的三维形貌的实时检测场合。
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