一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备

    公开(公告)号:CN113870889A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111070181.1

    申请日:2021-09-13

    Inventor: 王青 郑伟军

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备。通过生成超声波信号,叠加所述超声波信号和下行信号生成参考信号;采集混合信号;从所述混合信号中分离出第一有效信号,以及,从所述参考信号中分离出第二有效信号;针对所述第一有效信号中的任意目标帧信号,确定该目标帧信号的第一功率谱,以及,确定所述第二有效信号中所包含的多帧信号所对应的多个第二功率谱;根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值。从而仅需要基于包含超声波信号的频段的第一有效信号和第二有效信号进行频率谱的距离分析,即可以实现时延值的准确估计,计算量小效率更高,并且具有强鲁棒性。

    消除回声的方法及系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111885276B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202010759863.2

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本说明书实施例提供一种消除回声的方法及系统,该系统可以包括:扬声器、单一指向性麦克风和终端设备。扬声器,用于接收第一语音信号并播放。该扬声器包括采集电路,用于对播放前的第一语音信号进行采集,得到第一采集信号。单一指向性麦克风,指向扬声器方向,且不指向声源位置,用于采集扬声器针对所接收的第一语音信号所播放的语音,得到第二采集信号。终端设备包括通话麦克风和第一滤波器组件。通话麦克风,用于采集用户讲话声音,得到第二语音信号。第一滤波器组件,用于将第二采集信号作为回声参考信号,对第二语音信号中的回声成分进行第一滤波处理,得到第一滤波信号。所述第一滤波器组件中各滤波器的参数根据第一采集信号进行调整。

    消除回声的方法及系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111885276A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010759863.2

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本说明书实施例提供一种消除回声的方法及系统,该系统可以包括:扬声器、单一指向性麦克风和终端设备。扬声器,用于接收第一语音信号并播放。该扬声器包括采集电路,用于对播放前的第一语音信号进行采集,得到第一采集信号。单一指向性麦克风,指向扬声器方向,且不指向声源位置,用于采集扬声器针对所接收的第一语音信号所播放的语音,得到第二采集信号。终端设备包括通话麦克风和第一滤波器组件。通话麦克风,用于采集用户讲话声音,得到第二语音信号。第一滤波器组件,用于将第二采集信号作为回声参考信号,对第二语音信号中的回声成分进行第一滤波处理,得到第一滤波信号。所述第一滤波器组件中各滤波器的参数根据第一采集信号进行调整。

    人脸识别方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116092158A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310016373.7

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本说明书公开了一种人脸识别方法、装置、设备以及存储介质,方法由终端执行,所述终端包括结构光系统,所述结构光系统包括红外散斑投射器和红外摄像头。步骤包括:在所述红外散斑投射器关闭的情况下,获取目标对象的第一红外人脸图像,所述第一红外人脸图像是所述红外摄像头拍摄的;基于所述第一红外人脸图像,确定所述终端所处的环境状态;启动所述红外散斑投射器,并基于所述环境状态,调整所述结构光系统的工作参数;基于工作参数调整后的所述结构光系统,对所述目标对象进行人脸识别。

    数据反馈的方法和系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111738736B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010721486.3

    申请日:2020-07-24

    Inventor: 王青 杜艳斌 余睿

    Abstract: 本说明书提供的数据反馈的方法和系统,在移动终端调出认证码后,通过移动终端的传感器采集移动终端的位姿数据,通过移动终端的信号采集设备采集认证设备的扫码认证状态提示信号;并根据所述位姿数据判断移动终端是否做出了扫码认证的动作;根据采集到的扫码认证状态提示信号判定扫码认证的结果,并将认证结果显示在移动终端的页面。所述方法和系统可以在认证设备或移动终端离线的状态下,即时将扫码认证结果反馈给移动终端,并在扫码失败后提示移动终端切换认证码。从而实现离线状态下数据的即时反馈,提高用户的体验感。

    柜子以及检测柜门关闭的方法

    公开(公告)号:CN111998762A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202011175552.8

    申请日:2020-10-29

    Inventor: 李默 薛嘉林 王青

    Abstract: 本申请提供一种柜子和一种检测柜门关闭的方法。所述柜子包括柜体、柜门、至少一个传感单元以及判断装置。所述柜体包括开口。所述柜门能够将所述开口封闭。所述至少一个传感单元中的每一个传感单元包括:被测物,安装在所述柜门和所述柜体的其中一个上,以及传感器,安装在所述柜门和所述柜体的另一个上,被配置为在所述柜门将所述开口封闭的过程中感知同所述被测物的距离变化的过程并输出相应于所述距离变化的过程的距离信号。所述判断装置同所述至少一个传感器连接,接收所述至少一个距离信号,并根据所述至少一个距离信号所反映出来的所述距离变化的特征判断所述柜门的开关状态。

    多投射器单目3D结构光系统以及3D深度测量方法

    公开(公告)号:CN116429020A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310041678.3

    申请日:2023-01-11

    Abstract: 本发明提供一种多投射器单目3D结构光系统以及3D深度测量方法,该多投射器单目3D结构光系统包括:第一投射器,配置为向视场内投射第一结构光;第二投射器,配置为向视场内投射第二结构光;以及IR相机,配置为采集第一结构光的信息或第二结构光的信息;其中,第一投射器的光学中心、第二投射器的光学中心以及IR相机的光学中心设置在同一平面上,第一投射器的光学中心和IR相机的光学中心之间的第一距离小于第二投射器的光学中心和IR相机的光学中心之间的第二距离。

    柜子以及检测柜门关闭的方法

    公开(公告)号:CN111998762B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011175552.8

    申请日:2020-10-29

    Inventor: 李默 薛嘉林 王青

    Abstract: 本申请提供一种柜子和一种检测柜门关闭的方法。所述柜子包括柜体、柜门、至少一个传感单元以及判断装置。所述柜体包括开口。所述柜门能够将所述开口封闭。所述至少一个传感单元中的每一个传感单元包括:被测物,安装在所述柜门和所述柜体的其中一个上,以及传感器,安装在所述柜门和所述柜体的另一个上,被配置为在所述柜门将所述开口封闭的过程中感知同所述被测物的距离变化的过程并输出相应于所述距离变化的过程的距离信号。所述判断装置同所述至少一个传感器连接,接收所述至少一个距离信号,并根据所述至少一个距离信号所反映出来的所述距离变化的特征判断所述柜门的开关状态。

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