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公开(公告)号：CN112650229B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011477455.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，包括重置初始信息素浓度、启发函数的改进以及信息素浓度更新，其中重置初始信息素浓度即为每个栅格设置不同的信息素浓度；在启发函数中加入了A*算法估价函数和转角约束因子，利用A*估价函数寻找全局最优解，同时用转角约束因子进行角度约束；在蚁群算法的信息素更新部分，加入狼群算法的分配原则，利用该原则进行信息素的分配，同时利用MMAS算法中的最大‑最小原则进行信息素浓度的限制；本发明能够增强算法的全局搜索能力、缩短路径长度，为移动机器人规划出一条更为平滑的运行轨迹，不仅仅局限于计算机、人工智能领域，对于交通、物流、管理等领域的类似问题也同样适用。
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公开(公告)号：CN114585182A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011381661.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 扬州大学
Inventor： 李开荣
Abstract: 本发明公开了电子通信柜技术领域的一种基于物联网的电子通信机柜，包括机柜壳体，所述机柜壳体内腔上部横向设有支撑板，所述支撑板上端面设有冷却仓，所述支撑板下部设有机柜本体，所述机柜本体的上下端面均贴合有橡胶块，所述橡胶块的另一端分别固定连接支撑板下端面和机柜壳体内腔底端面，所述机柜壳体内腔左右端面均匀设有缓冲装置，且缓冲装置另一端固定连接机柜本体左右端面，所述机柜本体内腔左右端面均匀设有卡槽，所述卡槽内腔设有卡块，左右两组所述卡块之间连接有放置板，所述机柜壳体下端面中心处设有防尘网，该装置结构简单，操作方便，有效延长通信设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203949A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710255223.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q50/10
Abstract: 本发明涉及一种家政服务业电商平台。本发明授权活动连接档案处理，授权连接家政员装置，档案处理分别连接接入设置、信息发射端、信息汇总系统，接入设置分别连接家政电商平台系统、信息发射端、信息整合端、信息汇总系统，信息发射端分别连接信息汇总系统、信息整合端、客户提供档案、信息处理系统，信息处理系统分别连接信息资料显示屏、信息接收端，家政电商平台系统连接客户提供档案。本发明克服了操作复杂、处理不及时的缺陷。本发明方便对信息进行查找，高效率，避免因系统问题而导致整个系统出错，且提供了高效整合资源。
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公开(公告)号：CN106709629A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611076655.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/063118
Abstract: 本发明涉及人力资源分配机制设计方法。本发明任务Ti提交本身的技能需求及工作量给机制，计算市场竞价，多个任务T1.T2...递减排序，贡献度对agent递减排序，计算完成任务Ti的花费，完成任务Ti的teami，技能贡献及所需花费，对teami内部进行二次分配，最终确定花费最少的teami完成任务Ti。本发明克服了无法在人力资源配置中根据目标和任务需要正确选择、合理使用人力的缺陷。本发明将人力资源的配置视为多个团队的形成，人力资源视为形成团队所需的agents，这些人力资源所要完成的任务视为tasks，将人力资源根据任务的技能需求分配给任务形成相互独立的团队。
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公开(公告)号：CN112650229A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011477455.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，包括重置初始信息素浓度、启发函数的改进以及信息素浓度更新，其中重置初始信息素浓度即为每个栅格设置不同的信息素浓度；在启发函数中加入了A*算法估价函数和转角约束因子，利用A*估价函数寻找全局最优解，同时用转角约束因子进行角度约束；在蚁群算法的信息素更新部分，加入狼群算法的分配原则，利用该原则进行信息素的分配，同时利用MMAS算法中的最大‑最小原则进行信息素浓度的限制；本发明能够增强算法的全局搜索能力、缩短路径长度，为移动机器人规划出一条更为平滑的运行轨迹，不仅仅局限于计算机、人工智能领域，对于交通、物流、管理等领域的类似问题也同样适用。
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公开(公告)号：CN106874404A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710033451.9
申请日：2017-01-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种服务供需智能匹配模型。本发明客户需求模块连接反应模块，反应模块分别连接分析模块、电脑自动匹配模块，分析模块连接匹配模块，匹配模块连接显示模块，电脑自动匹配模块连接生成模块，生成模块连接结果模块，结果模块连接显示模块，显示模块、结果模块连接对比模块，对比模块连接供求模块。本发明克服了现有服务供需智能匹配模型大多都是直接根据用户的需求进行匹配的，没有进行分析，容易造成匹配错误的缺陷。本发明能对用户的需求进行分析，能为用户匹配出最合适用户需求的产品，能对最接近用户需求的产品进行全方面的对比，然后选出最适合用户的产品。
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公开(公告)号：CN206259149U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621231662.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种景区位置感知与人负导向装置，其结构包括：底座、机架、壳体、感应口、微型打印器、控制面板、显示屏、灯箱、摄像头、扬声器、导向装置；所述底座上固定连接有机架，所述机架上固定连接有壳体，所述壳体上固定连接有感应口，所述壳体上固定连接有微型打印器，所述壳体上固定连接有控制面板。本实用新型的有益效果：该景区位置感知与人负导向装置自动感知访客身上的电子标签并通过通信装置将当前位置信息传递至主机，主机将计算出的引导路径信息反馈给导向机构，访客能根据导向机构提供的引导路径信息快速且方便地找到目的地，导向机构使显示屏或发声装置工作，访客能便捷且准确地获得引导路径信息。
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