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公开(公告)号：CN222584675U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421030855.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微创手术的三维力测量传感器，包括下基座、上基座、槽式外管、中心光纤、多根外部光纤、槽式外管位于上、下基座之间，槽式外管上分层开设有多个U型槽，下基座与槽式外管之间，通过支撑件连接，异形支撑件为横截面呈十字形结构的支撑梁，支撑梁顶部和底部的十字交叉部分具有向外的延伸部；其中，支撑梁四周延伸部均设置有安装槽，支撑梁的中部开设有供中心光纤穿设的通孔Ⅰ。本实用新型采用一体成型的异形支撑件连接上下基座和槽式外管，在槽式外管内设计收缩部11，并以紧密悬浮方式将外部光纤均匀分布于四周，以提高了对横向力的测量精度；在槽式外管的上部增设多个U型槽，同时提高了轴向力的测量精度。
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