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公开(公告)号：CN108594852B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810371335.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种已知起点、终点和运动方向的移动路径计算方法，其特征在于，包括以下步骤：当起点A的速度和终点B的速度共线时，进入步骤S2，否则进入步骤S5；当起点A的速度和终点B的速度同向时，进入步骤S3，否则进入步骤S4；当终点B在line(A，Va)直线上时，做异常处理；当终点B不在line(A，Va)直线上时，作运行圆弧轨迹；作出line(A，Va)和line(B，Vb)的交点C和运行圆弧轨迹。根据各种情况判断是否存在由一条直线和一段圆弧构成的移动路径，并找到该移动路径，从起点按照给定方向运动，在飞机、汽车、搬运机器人等自主巡航中构成完整的移动过程。
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公开(公告)号：CN108594852A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810371335.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种已知起点、终点和运动方向的移动路径计算方法，其特征在于，包括以下步骤：当起点A的速度 和终点B的速度共线时，进入步骤S2，否则进入步骤S5；当起点A的速度和终点B的速度 同向时，进入步骤S3，否则进入步骤S4；当终点B在line(A，Va)直线上时，做异常处理；当终点B不在line(A，Va)直线上时，作运行圆弧轨迹；作出line(A，Va)和line(B，Vb)的交点C和运行圆弧轨迹。根据各种情况判断是否存在由一条直线和一段圆弧构成的移动路径，并找到该移动路径，从起点按照给定方向运动，在飞机、汽车、搬运机器人等自主巡航中构成完整的移动过程。
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公开(公告)号：CN109101535B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810677992.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率的槽脊线的提取与识别方法，包括如下步骤：S1、通过读取MICAPS第四类数据的方法获取格点数据；S2、根据格点数据计算等压线与等值线，并根据等值线判断高低压分区；S3、判断等压线是否为闭合曲线，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S4；S4、根据曲率法提取等压线的槽点和脊点，并进入步骤S6；S5、根据高低压分区提取等压线的槽点和脊点，并进入步骤S6；S6、追踪槽点和脊点并连接出槽线和脊线，实现槽脊线的提取与识别。本发明解决了现有技术的工作量大、人力投入大、效率低以及分析结果存在偏差导致的精确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN109101535A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810677992.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率的槽脊线的提取与识别方法，包括如下步骤：S1、通过读取MICAPS第四类数据的方法获取格点数据；S2、根据格点数据计算等压线与等值线，并根据等值线判断高低压分区；S3、判断等压线是否为闭合曲线，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S4；S4、根据曲率法提取等压线的槽点和脊点，并进入步骤S6；S5、根据高低压分区提取等压线的槽点和脊点，并进入步骤S6；S6、追踪槽点和脊点并连接出槽线和脊线，实现槽脊线的提取与识别。本发明解决了现有技术的工作量大、人力投入大、效率低以及分析结果存在偏差导致的精确度不高的问题。
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