公开(公告)号：CN118359130A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410539865.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 曹戈 ,  李晓雯 ,  孙善博 ,  夏婷 ,  周军 ,  王新旺

IPC: B66C23/72 ,  B66C23/36 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06 ,  B66C15/04

Abstract: 本发明公开了一种起重机配重自动拆装系统和方法，系统包括：配重模块，可拆装式地安装在起重机车辆上，用于保证起重机吊重作业时的稳定性，包括配重块以及位于配重块上的挂接点一；转台模块，包括平转台和后尾座，平转台转动连接在车架上。本发明通过在车架上设定第一定位停止线m和第二定位停止线n，根据后尾座中轴线初始位置计算α以及β，进行精准定位控制，通过配重油缸上下限位检测、回转角度检测及转台锁止销状态监测，实现配重一键自动安装/拆卸功能，仅需一位操作人员激活相应功能即可自主运行，无需辅助人员在配重位置观察配重装卸状态，可有效避免油缸碰撞配重风险，提升拆装效率、安全性，且降低操作复杂度。