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公开(公告)号：CN112141697A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010979119.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种反馈式直软管微动拾取机构，包括反馈组件、取料组件和微动开合控制组件；取料组件包括吸附器、夹持片、安装座和顶安装板；反馈组件套接设置在安装座的外部，包括导向限位支撑柱、压簧、定位触发环、隔套和底触板；微动开合控制组件包括旋转驱动部件、转盘和共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括自下而上间隔平行定位设置的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，形状尺寸完全相同的凸轮Ⅱ和凸轮Ⅰ直角部分对应反向安装形成共轭结构。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够在实现自动调整拾取下移距离的前提下实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。
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公开(公告)号：CN213651149U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022040368.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式直软管微动拾取机构及自动分料机器人，反馈式直软管微动拾取机构包括反馈组件、取料组件和微动开合控制组件；取料组件包括吸附器、夹持片、安装座和顶安装板；反馈组件套接设置在安装座的外部，包括导向限位支撑柱、压簧、定位触发环、隔套和底触板；微动开合控制组件包括旋转驱动部件、转盘和共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括自下而上间隔平行定位设置的凸轮Ⅰ和凸轮Ⅱ，形状尺寸完全相同的凸轮Ⅱ和凸轮Ⅰ直角部分对应反向安装形成共轭结构。本实用新型针对捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料，能够在实现自动调整拾取下移距离的前提下实现自动逐根拾取，以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。
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公开(公告)号：CN221610789U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323494337.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种便于固定安装的氢燃料电池供液管，包括波纹管，波纹管连接有光管，光管连接有便携式密封接头，波纹管套接有缓冲定位组件，便携式密封接头包括连接螺纹管头，连接螺纹管头通过密封套环连接有接口密封锥型套，插接管通过转轴与连接螺纹管头连接，缓冲定位组件包括内侧套接管，内侧套接管套设有外侧防护管，外侧防护管通过缓冲组件与内侧套接管连接，内侧套接管通过定位套环连接有管体定位锥型套，外侧防护管连接有连接底座，连接底座通过移动插杆连接有定位底座。有益效果：提高接头的连接效率，便于接头后续的拆卸工作，防止波纹管发生碰撞，磨损现象，使得波纹管不易发生抖动和异响现象，有效提高波纹管的使用寿命。
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