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公开(公告)号：CN114955123B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210425209.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种撑袋机械爪，包括机架，机架顶端固定连接有工作台，工作台顶端设置有旋转拾取机构和驱动机构，旋转拾取机构与驱动机构传动连接，旋转拾取机构上设置有第一支撑板，第一支撑板远离旋转拾取机构的一端开设有圆孔，圆孔内固定连接有输送管，输送管上设置有撑袋机构，机架上设置有种植袋输送机构，撑袋机构与种植袋输送机构对应设置，输送管底端设置有防尘机构，防尘机构与撑袋机构对应设置，第一支撑板上设置有气缸，气缸与撑袋机构传动连接。本发明实现了种植袋的自动撑袋灌装操作，降低了工人的劳动量，保证了灌输效率的同时，还避免了灰尘对装置的影响，延长了装置的使用寿命，同时降低了对工人的人身危害。
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公开(公告)号：CN114544576A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210192088.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 陈碧娟 , 熊征 , 徐灿 , 李贵莲 , 邓敏 , 侯露 , 李苇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 李惠玲 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光光谱的植物光合生理信息的实时监测装置及方法，涉及植物表型领域。本发明包括主控制器，光电探测器，红外测温仪，PAR传感器以及温湿度传感器；所述光电探测器，所述红外测温仪，所述PAR传感器以及所述温湿度传感器均与所述主控制器连接；所述主控制器利用所述光电探测器，所述红外测温仪，所述PAR传感器以及所述温湿度传感器获取的植物生理信息获取叶绿素浓度分布。本发明提出了一种从宏观上获取细胞、叶子或植物荧光的方式，在获取点叶绿素荧光参数的同时也获得了快速、直观和精确的全局图像，具有实时、无损、成本低、可视化等优点。
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公开(公告)号：CN112243768A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011104680.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 熊征 , 刘霓红 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 徐灿 , 王岩 , 吴玉发 , 李贵莲 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 郭鎏 , 申婷婷
IPC: A01G9/28
Abstract: 本发明涉及一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；一上层传输模块，上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，推块分别安装在第一推杆和第二推杆上，推块在所述第一推杆上和在第二推杆上皆间隔分布，相邻两个第二推杆的推块的间距大于相邻两个第一推杆的推块的间距，第一推杆的一端和第二推杆的一端相牵连，第一驱动机构驱动第二推杆沿直线来回运动，种植管位于第一推杆和第二推杆上方，当第一推杆朝第二推杆的方向移动时，推块推动种植管移动，当第二推杆朝第一推杆的方向移动时，推块经过种植管。在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作，节省了种植床的占地空间。
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公开(公告)号：CN114080940A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111353437.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01G9/16 , A01G9/26 , A01G9/24 , A01G13/10 , A01G7/04 , A01G9/02 , A01G31/02 , F24F7/003 , F24F8/167 , F24F12/00
Abstract: 本发明公开了一种集装箱绿色节能立体种植智能装备，涉及植物工厂技术领域。包括集装箱主体，所述集装箱主体前后两端铰接设置门扇，顶部开设玻璃天窗，所述门扇上设置热回收新风换气装置，所述玻璃天窗两侧设置太阳能补光装置，所述集装箱主体内部设置传送装置和种植组件，所述传送装置用于带动所述种植组件循环移动。本发明提供的集装箱绿色节能立体种植智能装备平台，通过设置链条式立体环形自动化循环的传送装置，带动种植组件沿着连续闭合曲线循环移动，使得植物接受到顶部的光照，设置玻璃天窗结合太阳能补光装置，对植物进行补光，降低了设备的投资成本、提高空间利用率和产能，最终实现低能耗、高单产、低成本的目标。
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公开(公告)号：CN117115813A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311177230.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 陈碧娟 , 刘霓红 , 李贵莲 , 徐灿 , 李苇 , 吴玉发 , 陈金奇 , 刘阳 , 陈昌 , 李惠玲 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 程俊峰 , 魏楚伟 , 蒋先平 , 申婷婷
IPC: G06V20/68 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的秧苗实时评价体系及方法，本发明属于图像处理和育苗技术领域，包括：图像获取模块，用于获取秧苗图像；图像识别模块，用于识别秧苗图像中的秧苗参数，得到图像识别结果，其中秧苗参数包括：苗龄、株高、茎粗、叶片数、颜色；综合评价模块，用于对图像识别结果进行综合评价，得到秧苗的生长状态；环境调整模块，用于基于生长状态，调整秧苗对应的环境数据，基于调整后的环境数据培养秧苗生长一段时间后，再次综合评价秧苗，直至秧苗出秧。本发明具有非破坏性评估、多参数综合评价、实时监测与智能预警、高效自动化、精准农业应用等多方面的优点和积极效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116998380A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311117776.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 黄桂财 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开一种种植袋自动填土装置，包括支撑框架；设置在所述支撑框架顶部一侧的套袋部，所述套袋部的下方设置有传送部，所述套袋部包括转盘，所述转盘的一侧壁边缘周向等间距设置有对种植袋进行撑口的若干套袋机构，若干所述套袋机构所围成闭合结构的中心位置设置有上料机的下料架，所述下料架的出料端与位于最底部的所述套袋机构的进料端的正上方；所述传动部设置在所述支撑框架顶部另一侧，且所述传动部与所述转盘另一侧壁传动连接；控制部，所述控制部包括控制器，所述控制器与所述传动部、所述套袋机构、所述上料机和所述传送部电性连接。本发明可减轻工人在种植袋手动填土的工作强度，同时提高种植袋填土的工作效率。
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公开(公告)号：CN115816482A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211547661.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 邓敏 , 徐灿 , 李惠玲 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 李苇 , 王周宇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 候露 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，第一伸缩组件与第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在基座上，驱动件活动端与第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在第一平台和第二平台上。本发明能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。
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公开(公告)号：CN114955123A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210425209.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种撑袋机械爪，包括机架，机架顶端固定连接有工作台，工作台顶端设置有旋转拾取机构和驱动机构，旋转拾取机构与驱动机构传动连接，旋转拾取机构上设置有第一支撑板，第一支撑板远离旋转拾取机构的一端开设有圆孔，圆孔内固定连接有输送管，输送管上设置有撑袋机构，机架上设置有种植袋输送机构，撑袋机构与种植袋输送机构对应设置，输送管底端设置有防尘机构，防尘机构与撑袋机构对应设置，第一支撑板上设置有气缸，气缸与撑袋机构传动连接。本发明实现了种植袋的自动撑袋灌装操作，降低了工人的劳动量，保证了灌输效率的同时，还避免了灰尘对装置的影响，延长了装置的使用寿命，同时降低了对工人的人身危害。
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公开(公告)号：CN115365171A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211006795.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种子分选设备及使用方法，属于种子分选技术领域。其包括箱体内设置有第一固定板，将箱体分为上下两部分，箱体的上半部分设置有第二固定板，与第一固定板之间呈角度设置；可转动地设置于第二固定板上的转盘，并与第二固定板可拆卸连接，转盘用以带动待测检测种子转至预设检测位；检测模块用于检测并获取预设检测位的种子的光谱信息数据；控制模块将检测模块传输的待检测种子的光谱信息进行运算处理及判断种子合格状态；分选模块根据分析结果分选合格或者不合格的种子。本发明通过该装置通过特有的结构，解决了现有技术中分选装置效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114619470A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210172529.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 徐灿 , 程俊峰 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开一种机械爪，包括基板，基板底端固定连接有第一固定环，基板中部开设有通孔，通孔与第一固定环同轴设置，第一固定环底部开设有若干容纳槽，容纳槽内设置有撑开机构，第一固定环外侧壁中部固定设置有第二固定环,第二固定环底端固定设置有若干夹紧部，夹紧部与撑开机构一一对应；撑开机构包括第二气缸，第二气缸与容纳槽顶端固定连接，第二气缸的活塞端固定连接有撑开部，撑开部下方设置有动作部，动作部与第一固定环底部滑动连接，实现了软质塑料袋装土工作的自动化，提高了工作效率，节省了人工劳动力。
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