公开(公告)号：CN118396895A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410314833.9

申请日：2024-03-19

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 曾安 ,  廖清青 ,  潘丹 ,  姬玉柱 ,  刘柏菁 ,  张逸群

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/60 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明提供一种基于多层注意力融合和边缘结构引导的叶片点云补全方法，包括：获取植物叶片三维点云数据集并进行预处理；建立叶片点云补全网络；将预处理后的植物叶片三维点云数据集输入建立的叶片点云补全网络中，利用预设的总损失函数引导所述叶片点云补全网络进行迭代训练；最后将待补全的植物叶片点云输入训练好的叶片点云补全网络中进行补全；本发明针对叶片整体结构，设计了带有注意力机制的编解码器，通过融合模块融合多层注意力加权特征，提升模型对叶片结构的感知能力，使网络能更好地完成叶片点云补全任务；针对叶片片状结构，设计了边缘损失函数用于指导模型学习叶片边缘信息，从而提高植物叶片形态研究的精度。

公开(公告)号：CN110310212A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910610204.X

申请日：2019-07-08

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 邱奕杭 ,  刘柏菁 ,  金志超 ,  陈颖钊 ,  谢水生

IPC: G06Q50/12 ,  A47B31/00

Abstract: 本发明公开了一种送餐系统，包括：点餐终端和用于显示点餐信息的信息接收端，信息接收端与点餐终端信号连接；送餐区和用餐区，送餐区和用餐区之间设有送餐通道，送餐通道上设有可沿送餐通道移动的送餐车，以向送餐区或用餐区输送的餐具和菜品。本申请通过使用点餐终端与信息接收端之间的信息传递即可完成点餐，不必等待服务人员，提升了点餐效率；送餐车完成送餐区与用餐区之间的物品传递，节省了人工成本；且送餐车的数量可根据用餐区的用餐人数进行设置，可对应用餐区的每一桌的用户，在提升送餐效率的同时避免了送餐人员出差错，提升了顾客的就餐体验，节省了送餐成本。

公开(公告)号：CN119228866A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411469910.4

申请日：2024-10-21

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 刘立程 ,  刘柏菁 ,  潘丹 ,  曾安 ,  梁鹏

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/80 ,  G06T5/70 ,  G06T11/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/187 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于二维图像和三维点云的型材断面尺寸测量方法与系统，涉及型材检测的技术领域，包括获取待测量型材断面的二维图像和深度图像，根据深度图像生成三维点云数据；分别对二维图像和三维点云数据进行预处理，对应获得预处理后的二维图像和三维点云数据，输入训练好的毛刺检测模型中，获得二维图像中的毛刺区域；在二维图像上去除所述毛刺区域，获得待测量型材断面的无毛刺图像；对待测量型材断面的无毛刺图像进行校正，获得待测量型材断面的校正图像，在待测量型材断面的校正图像上测量尺寸参数。本发明能够代替真实去毛刺工艺处理的操作，缩短等待人工打磨的时间成本，消除成像和投影过程中的误差，确保在无干扰的图像上测量尺寸参数，大幅提高检测的准确度。

公开(公告)号：CN118552428B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411009573.0

申请日：2024-07-26

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 曾安 ,  黄伟栋 ,  潘丹 ,  刘柏菁

IPC: G06T5/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于型材横截面图像的去毛刺效果检测方法和系统，涉及图像处理的技术领域，包括生成型材横截面的模拟图像对数据集、获取型材横截面的真实图像对数据集，共同组建训练数据集，对构建的模型进行训练，获得训练好的ACANet去毛刺预测模型；输入待处理型材的真实横截面图像，获得无毛刺预测图像；基于待处理型材的真实横截面图像和无毛刺预测图像，计算毛刺严重程度指标，基于无毛刺预测图像，获得参数检测指标；根据毛刺严重程度指标和所述参数检测指标，获得待处理型材的去毛刺效果检测结果。本发明能够生成贴合真实去除毛刺效果的无毛刺型材横截面图像，用于去除毛刺效果检测工序，提高去除毛刺效果检测的检测效率和检测准确度。

公开(公告)号：CN118552428A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411009573.0

申请日：2024-07-26

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 曾安 ,  黄伟栋 ,  潘丹 ,  刘柏菁

IPC: G06T5/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于型材横截面图像的去毛刺效果检测方法和系统，涉及图像处理的技术领域，包括生成型材横截面的模拟图像对数据集、获取型材横截面的真实图像对数据集，共同组建训练数据集，对构建的模型进行训练，获得训练好的ACANet去毛刺预测模型；输入待处理型材的真实横截面图像，获得无毛刺预测图像；基于待处理型材的真实横截面图像和无毛刺预测图像，计算毛刺严重程度指标，基于无毛刺预测图像，获得参数检测指标；根据毛刺严重程度指标和所述参数检测指标，获得待处理型材的去毛刺效果检测结果。本发明能够生成贴合真实去除毛刺效果的无毛刺型材横截面图像，用于去除毛刺效果检测工序，提高去除毛刺效果检测的检测效率和检测准确度。