受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法

    公开(公告)号:CN110320361A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910240734.X

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明涉及受试体预处理装置、机械臂及受试体预处理方法,旨在减轻对相同受试者的受试体执行多种检查时的使用者的作业负担,抑制使用者来源的成分混入导致的污染的发生的同时,活用通用的装置。受试体预处理装置100具备多个受试体预处理部50和机械臂10。多个受试体预处理部50至少含将收容在第1受试体容器21的受试体分注到第2受试体容器22、23中的分注部51。机械臂10在分注到第2受试体容器22中的受试体在一测定中使用时,将第2受试体容器22由上述抓手把持而搬送到含分注部51的一组受试体预处理部50,在分注到第2受试体容器23中的受试体在其他测定中使用时,将第2受试体容器23由抓手15把持而搬送到含分注部51的其他组受试体预处理部50。

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