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公开(公告)号：CN115537493B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211168157.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46 , G01F23/292 , G01K13/12 , G01N1/10
Abstract: 本发明属于冶金设备自动控制技术领域，具体涉及一种铁水测温取样机器人及其操控方法，本发明基于同一空间直角坐标系相对于原点坐标进行相应的坐标转换，计算出破渣枪枪体枪头的空间坐标以及垂直于铁水渣面的距离h，并控制多轴机器人将测温探头按照枪体枪头插入铁水渣面的破渣孔的空间坐标插入铁水渣面以下设定的深度进行温度测量，测温探头不易损坏，保证了破渣位置深度以及测温位置和深度的稳定性，测量数据误差小，使测量数据更加准确。并且破渣枪与测温探头的驱动机构分开设计，破渣的同时，能够控制测温探头运动到破渣孔附近，当枪体枪头从铁水中拔出时，能够立即控制测温探头从破渣孔插入铁水中进行测温，更加高效，测量的数据也更加准确。
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公开(公告)号：CN105382248A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510965901.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/00
CPC classification number: B22D41/00
Abstract: 本发明涉及一种连铸中间包挡渣装置及挡渣方法，该装置包括：防护挡板（1）、轴瓦座（2）、转轴（3）、连接支架（4）、销轴（5）、驱动机构（6）以及固定支座（8）；其挡渣方法包括以下步骤：一、准备阶段：连铸中间包挡渣装置处于抬起装置，等待将新中间包吊放到中间包车上；二、伸出防护阶段：驱动机构伸出动作，驱动连接支架带动转轴转动，从而将防护挡板落下搭在最近的中间包包沿上，处于防护状态，等待烘烤中间包或生产；三、缩回阶段：在中间包寿命到期或生产完毕后，在吊起中间包前，驱动机构缩回动作，带动转轴转动，从而将防护挡板抬起约50~60°，停止驱动机构动作；等待下次放入新中间包后，重复一、二、三动作。
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公开(公告)号：CN115537493A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211168157.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46 , G01F23/292 , G01K13/12 , G01N1/10
Abstract: 本发明属于冶金设备自动控制技术领域，具体涉及一种铁水测温取样机器人及其操控方法，本发明基于同一空间直角坐标系相对于原点坐标进行相应的坐标转换，计算出破渣枪枪体枪头的空间坐标以及垂直于铁水渣面的距离h，并控制多轴机器人将测温探头按照枪体枪头插入铁水渣面的破渣孔的空间坐标插入铁水渣面以下设定的深度进行温度测量，测温探头不易损坏，保证了破渣位置深度以及测温位置和深度的稳定性，测量数据误差小，使测量数据更加准确。并且破渣枪与测温探头的驱动机构分开设计，破渣的同时，能够控制测温探头运动到破渣孔附近，当枪体枪头从铁水中拔出时，能够立即控制测温探头从破渣孔插入铁水中进行测温，更加高效，测量的数据也更加准确。
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公开(公告)号：CN115271387A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210819534.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的转炉三维模型建立方法及其可视化方法，属于图像处理技术领域，转炉三维模型建立方法包括以下步骤：采集转炉冶炼工艺及冶炼现场设施设备数据信息；建立部件模型和部件装配体模型；将部件模型和部件装配体模型装配成转炉三维模型。转炉三维可视化方法包括以下步骤：建立转炉三维模型；建立辅助设施三维模型；进行典型应用场景渲染；采用静态数据和动态数据在典型应用场景内协同驱动转炉三维模型和辅助设施三维模型。本发明实现了数字孪生体与转炉本体及过程反应的实时映射，为转炉冶炼过程的精细化管控提供了依据。
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公开(公告)号：CN113881824A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111143529.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本申请涉及转炉炉内反应数字孪生体控制方法、装置及存储介质。方法包括冶炼过程中，通过音频化渣技术采集转炉炉口的音频，并由音频获取音频特征；将音频特征进行切片获取特征片段；对特征片段的曲线趋势、斜率和变化量进行分析，且将特征片段所涉及的值与预设的异常边界的值对比，以判断是否出现或会出现冶炼异常；构建炉内反应数字孪生体；将音频特征按时序对应的方式导入所述炉内反应数字孪生体并利用音频特征驱动炉内反应数字孪生体，根据出现或会出现的冶炼异常执行对应的补救操作。本申请利用音频化渣的音频特征及对应的补救操作，实现转炉冶炼过程渣态的实时映射与闭环控制，保证冶炼过程的平稳进行，提高冶炼质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104709835A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510127405.6
申请日：2015-03-23
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冶金铸造起重机主起升机构，使用时，第一电机和第二电机启动，第一电机和第二电机之间连接的相位可调装置调节第一电机和第二电机的相位，使第一电机和第二电机实现同步转动；第一电机的输出端将转矩传给第一减速器的输入端，通过第一减速器的输出端将转矩传给第一主起升卷筒的输入端，同时，第二电机的输出端将转矩传给第二减速器的输入端，通过第二减速器的输出端将转矩传给第二主起升卷筒的输入端，第一主起升卷筒的输出端与第二主起升卷筒的输出端通过第一联轴器连接，实现第一主起升卷筒与第二主起升卷筒的同步转动，避免第一联轴器刚性连接螺栓松动、剪断及卷筒轴裂纹。本发明还提供了一种起重机，包括上述主起升机构。
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公开(公告)号：CN114739923B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210310845.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种非接触式高温熔融钢渣组分自动测量系统及方法，所述系统设置在炼钢炉门口前方的炼钢平台上，系统包括：高温熔融钢渣成分测量探头、数据在线解析及计算控制系统、机械运动及控制系统和高温冷却及清洁控制系统；数据在线解析及计算控制系统分别与高温熔融钢渣成分测量探头、机械运动及控制系统和高温冷却及清洁控制系统动态数据连接。炼钢平台上设有运动机构，高温熔融钢渣成分测量探头固定安装在运动机构上，运动机构用于沿炼钢平台将高温熔融钢渣成分测量探头移动至待机位置或测量位置。本发明实现了在冶炼过程中非接触、远距离，在无需取样的条件测量钢渣中各种组分的，有效提高了分析效率。
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公开(公告)号：CN109304459A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811526757.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本方案提供的一种吹氩对接机构中，下连接板上设计弹性件，使得对接装置与耳轴箱的对接面对接时，可实现下连接板始终向上弹起并压紧贴实上对接板，最终实现钢包氩气对接管路自动对接时结合面的密封与自动连通。本方案还提供一种具有上述吹氩对接机构的钢包台车。
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公开(公告)号：CN116276762A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310049884.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及行车机械检修技术领域，具体公开了一种行车台车组更换装置及更换方法，包括滑行管、固定卡扣和滑托，固定卡扣分别安装在安全栏的两个相邻竖撑上，固定卡扣之间安装有滑行管，滑托的一端在滑行管上滑动，滑托的另一端连接在车轮组上，用于滑托通过滑行管带动的拆下的旧车轮组或待安装的新车轮组转动移动；本发明根据现场需要，借助安全栏，预先将滑托一端套在滑行管上，然后将滑行管固定在安全栏的竖撑上，外连套焊接在行车旧车轮组表面，移动车轮组经道轨轻轻移出行车大梁外，新车轮组相反的顺序进行安装，完成更换车轮组；本装置结构简单，取材方便，方法控制方便，使用过程中能够调整并适应不同区域安全护栏，安全有效。
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公开(公告)号：CN114739923A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210310845.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种非接触式高温熔融钢渣组分自动测量系统及方法，所述系统设置在炼钢炉门口前方的炼钢平台上，系统包括：高温熔融钢渣成分测量探头、数据在线解析及计算控制系统、机械运动及控制系统和高温冷却及清洁控制系统；数据在线解析及计算控制系统分别与高温熔融钢渣成分测量探头、机械运动及控制系统和高温冷却及清洁控制系统动态数据连接。炼钢平台上设有运动机构，高温熔融钢渣成分测量探头固定安装在运动机构上，运动机构用于沿炼钢平台将高温熔融钢渣成分测量探头移动至待机位置或测量位置。本发明实现了在冶炼过程中非接触、远距离，在无需取样的条件测量钢渣中各种组分的，有效提高了分析效率。
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