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公开(公告)号：CN119734241A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411892066.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉感知的并联雕刻机器人及其控制方法，包括框架支座、并联机构、工作平台，所述并联机构包括四个驱动分支、中间约束分支以及动平台，所述并联机构中第一和第三驱动分支结构完全相同，包含直线模组滑台、转动副和虎克铰，直线模组滑台的一端与转动副连接，另一端通过虎克铰与动平台连接；第二和第四驱动分支为完全相同，包含虎克铰、伺服电动缸和转动副，伺服电动缸的一端与框架连接，另一端与动平台连接；所述中间约束支链包含两个转动副和滑移装置，通过转动副与框架和动平台依次连接。本发明通过冗余驱动与力‑位置混合控制、视觉感知与滑模控制相融合，有效减少颤振现象，提升系统精度和鲁棒性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN204320333U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420613195.2
申请日：2014-10-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: B01L3/08
Abstract: 本实用新型提供了一种三口烧瓶，本三口烧瓶形状遵循传统三口烧瓶的形状，包括第一瓶口（1）、第二瓶口（2）、第三瓶口（3），但是改变原有不可拆分的一体化构造为可旋转打开的上下瓶身，可将传统三口烧瓶无法放入或取出的大块物体不经过瓶口直接打开瓶身放入瓶内或取出，包括上瓶身（4）、下瓶身（5）和密封螺纹（6）。上瓶身（4）和下瓶身（5）通过密封螺纹（6）旋转连接。保证了三口烧瓶的密封性并且分上下瓶身便于加入取出药品，方便清洗，节约资源。
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公开(公告)号：CN204615075U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520184254.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01R13/639
Abstract: 本实用新型提供一种辅助手机充电线固定装置 ，包含金属固定装置主体，包括上下两个壁面和连接上下两个壁面的一个侧面。主体侧面开有充电线插头钻过孔，可供任何规格的插头穿过。主体上下壁面连有固定的上下橡胶手机夹片，作用为夹住手机，橡胶是具有可逆形变的高弹性物质，适用于任何厚度的手机使用；上下螺丝分别穿过上下壁面中的移动槽，螺尾连接有橡胶充电线插头夹片，通过旋钮螺丝而调节夹片位置夹住充电线插头。上下壁面上开有对称的一对可供螺丝前后移动的移动槽，方便移动调整螺丝的位置控制插头夹片夹住位置不同的充电线插头，从而保持充电线与手机的连接牢靠，保证了充电质量。解决了手机在多次充电后因频繁插拔充电线导致接口接触不良，稍微晃动手机即可能导致断电的缺点。具有成本低，使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN204602628U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520184108.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: B07B9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种含铁催化剂筛选器，包括粉碎鼓吹装置，网格栅滤选装置和筛选传送装置。粉碎鼓吹装置由进料箱，粉碎机和鼓风机通过管道连接组成。网格栅滤选装置由多片铁丝网和一个大块催化剂回收箱组成。筛选传送装置包括上下两组传送带，上传送带表面由铁磁性材料构成，下传送带为普通传送带。上传送带末端有紧贴其表面的粉末阻隔板，末端设有铁收集箱中。下传送带末端设有纯净催化剂收集箱。待处理含铁催化剂经过粉碎鼓吹装置后呈粉末状进入网格栅滤选装置，更小的粉末进入筛选传送装置，铁在磁力的作用下被吸附至上传送带中最终落入铁收集箱中，而不含铁的纯金催化剂粉末在重力作用下落到下传送带最终落入纯净催化剂收集箱中。方便快捷的实现含铁催化剂中铁与催化剂的筛选，装置简单，高效低廉。
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