公开(公告)号：CN102288938B

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201110190301.1

申请日：2011-06-28

Applicant: 山东大学威海分校

Inventor： 董恩清 ,  柴延泽 ,  梁成辉 ,  崔文韬

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明属于无线传感器网络节点的自身定位技术领域，具体讲是涉及一种有效的无线传感器网络节点的三维定位方法，在无线传感器网络节点的三维定位的过程中，根据距离测量值越小，其受到干扰的概率越小，其倒数越大，代表的信标节点的可信度越大的原理，定义了以测距误差的倒数作为权值的无约束的三维定位的目标函数，将定位问题抽象为无约束极值问题，利用求解无约束极值问题的经典方法BFGS优化方法求解未知节点的三维坐标。本发明三维定位器定位精度高，并且避免了经典的最小二乘方法中复杂的矩阵运算，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN102288938A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110190301.1

申请日：2011-06-28

Applicant: 山东大学威海分校

Inventor： 董恩清 ,  柴延泽 ,  梁成辉 ,  崔文韬

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明属于无线传感器网络节点的自身定位技术领域，具体讲是涉及一种有效的无线传感器网络节点的三维定位器，在无线传感器网络节点的三维定位的过程中，根据距离测量值越小，其受到干扰的概率越小，其倒数越大，代表的信标节点的可信度越大的原理，定义了以测距误差的倒数作为权值的无约束的三维定位的目标函数，将定位问题抽象为无约束极值问题，利用求解无约束极值问题的经典方法BFGS优化方法求解未知节点的三维坐标。本发明三维定位器定位精度高，并且避免了经典的最小二乘方法中复杂的矩阵运算，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN102325370A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110190305.X

申请日：2011-06-28

Applicant: 山东大学威海分校

Inventor： 董恩清 ,  柴延泽 ,  刘晓军 ,  曹海

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明属于无线传感器网络节点的自身定位技术领域，具体讲是涉及一种高精度的无线传感器网络节点的三维定位器，首先定义了以测距误差的倒数作为权值的三维定位的目标函数，在对测距方程进行求解的过程中，选择距离测量值最小的一个方程作为公共的降次方程，这个方程受到噪声污染的概率最小，利用测距方程中的其他方程分别减去选出的这个公共降次方程进行降次，然后利用粒子群优化方法对该目标函数进行优化求解，最后将获得的最优解作为未知节点的坐标，本发明定位精度高，方法简单，易于实现，并且具有很好的容错能力，具有良好的应用前景。