公开(公告)号：CN102288938A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110190301.1

申请日：2011-06-28

Applicant: 山东大学威海分校

Inventor： 董恩清 ,  柴延泽 ,  梁成辉 ,  崔文韬

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明属于无线传感器网络节点的自身定位技术领域，具体讲是涉及一种有效的无线传感器网络节点的三维定位器，在无线传感器网络节点的三维定位的过程中，根据距离测量值越小，其受到干扰的概率越小，其倒数越大，代表的信标节点的可信度越大的原理，定义了以测距误差的倒数作为权值的无约束的三维定位的目标函数，将定位问题抽象为无约束极值问题，利用求解无约束极值问题的经典方法BFGS优化方法求解未知节点的三维坐标。本发明三维定位器定位精度高，并且避免了经典的最小二乘方法中复杂的矩阵运算，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN102288938B

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201110190301.1

申请日：2011-06-28

Applicant: 山东大学威海分校

Inventor： 董恩清 ,  柴延泽 ,  梁成辉 ,  崔文韬

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明属于无线传感器网络节点的自身定位技术领域，具体讲是涉及一种有效的无线传感器网络节点的三维定位方法，在无线传感器网络节点的三维定位的过程中，根据距离测量值越小，其受到干扰的概率越小，其倒数越大，代表的信标节点的可信度越大的原理，定义了以测距误差的倒数作为权值的无约束的三维定位的目标函数，将定位问题抽象为无约束极值问题，利用求解无约束极值问题的经典方法BFGS优化方法求解未知节点的三维坐标。本发明三维定位器定位精度高，并且避免了经典的最小二乘方法中复杂的矩阵运算，应用前景广阔。