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公开(公告)号:CN110123577B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201910394497.2
申请日:2019-05-13
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练器械,其底座上固定有左右两个支柱,支柱顶端通过连接环与吊绳的上端连接,吊绳下端连接腰部束缚环,吊绳中部设有胳膊支撑环;各支柱中部的圆弧段通过第一滑槽滑动连接有滑块,滑块与推升杆相固定,推升杆上设有大腿束缚环并连接有L形杆体,L形杆体的中部设为伸缩弹簧结构,L形杆体的下端固定有搁脚板;滑块还与弧形齿条上端相铰接,弧形齿条下端与不完全齿轮间歇传动连接,不完全齿轮与转轴轴连接,转轴与电机的输出轴连接,电机与电机控制器信号连接并与供电电源电连接。本发明能模拟病人直立行走时的腿部运动过程,不但能提高病人腿部康复训练时的协调性还能加快病人全身的血液循环,有利于消除其体内血栓。
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公开(公告)号:CN110737270A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910990882.3
申请日:2019-10-18
Applicant: 宿州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能农机远程控制装置系统,包括传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块、现场车机控制系统、导航定位及远程监控摄像系统、工控机控制系统,传感器及控制系统中的各种传感器安装于农机的驱动轴、油箱、挡风前板玻璃、喂入辊,传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块分别与现场车机控制系统通过A/D转换器设有电连接,现场车机控制系统通过无线网络与工控机控制系统之间设有电连接。本发明的农机远程控制装置系统基于工控机、传感器、GPS定位芯片及CDD视觉摄像单元,采用物联网协调方法,使得农机及系统有自主导航和协同作业能力,可以适应大面积高精度作业的要求,提高农业大面积作业的效率和农业自动化程度。
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公开(公告)号:CN110679244A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910990898.4
申请日:2019-10-18
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种智能配肥播种装置,包括车架、柴油机、压土轮、轮胎、开沟器、皮带、固定底座、转动件、转动轴、扶手架、手扶把手、手刹、化肥箱、种子箱、出肥口、出种口、叶片、间隔开关、固定环、遮挡块。本发明具有如下优点:一台柴油机同时带动第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴转动,可节省资源,化肥箱内的叶片随着第二转动轴的转动搅拌化肥,可使多种化肥均匀分布,无需人工搅拌化肥减少化肥对人体的伤害,第一间隔开关和第二间隔开关可以等间隔的播种化肥、种子,化肥、种子也不会因此而掺在一起,避免化肥烧坏种子,种子和化肥同时播种也可提高播种效率。
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公开(公告)号:CN110420024A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910740245.0
申请日:2019-08-12
Applicant: 宿州学院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开的属于医疗装置技术领域,具体为一种人体表面肌电信号采集器,包括外框、侧箱、内框和采集杆,所述外框的右侧壁通过螺栓固定连接所述侧箱,所述外框的内腔底部通过螺栓固定连接所述内框,该种人体表面肌电信号采集器,可利用采集杆内部的伸缩器来配合伸缩导线进行延长和缩减,可有效的增加表面肌电信号采集的灵活性,增设固定贴,降低采集贴片晃动几率,保证表面肌电信号的采集稳定,且在表面肌电信号采集后,信号通过采集器时配合变频控制器,利用变频控制器内预设的参考电压进行比对,可使采集到的表面肌电信号达到预设标准,降低后期解调压力,效率提升。
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公开(公告)号:CN110123577A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910394497.2
申请日:2019-05-13
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练器械,其底座上固定有左右两个支柱,支柱顶端通过连接环与吊绳的上端连接,吊绳下端连接腰部束缚环,吊绳中部设有胳膊支撑环;各支柱中部的圆弧段通过第一滑槽滑动连接有滑块,滑块与推升杆相固定,推升杆上设有大腿束缚环并连接有L形杆体,L形杆体的中部设为伸缩弹簧结构,L形杆体的下端固定有搁脚板;滑块还与弧形齿条上端相铰接,弧形齿条下端与不完全齿轮间歇传动连接,不完全齿轮与转轴轴连接,转轴与电机的输出轴连接,电机与电机控制器信号连接并与供电电源电连接。本发明能模拟病人直立行走时的腿部运动过程,不但能提高病人腿部康复训练时的协调性还能加快病人全身的血液循环,有利于消除其体内血栓。
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公开(公告)号:CN109877802A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910330339.0
申请日:2019-04-23
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种行动不便病人专用康复机器人,包括储蓄电池、开关、控制按钮、中央处理模块、信号接收模块、执行模块、环境传感器、视觉传感器、数据处理模块、环境监测单元、移动控制器、无线反馈单元、主控模块、记忆模块、信号发射模块、智能导航模块、保护电路、机器人手臂、机械手、束线筒和滚轮,所述移动控制器的上表面固定连接有束线筒。本发明设计结构合理,它能够通过执行模块,能够对病人专用机器人进行操作,环境传感器、视觉传感器和数据处理模块,能够对周围环境进行观察,提高了病人专用机器人工作效率,通过无线反馈单元对中央处理模块进行反馈,达到了对行动不方便病人进行引导的功能。
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公开(公告)号:CN111437109B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202010320899.0
申请日:2020-04-22
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及轮椅领域,具体为一种多功能轮椅上用于两腿分开的装置,包括轮椅本体及设于所述轮椅本体上的腿部活动装置,所述轮椅本体靠近所述腿部活动装置的一侧设有支撑架;所述腿部活动装置包括主轴和圆导轨,所述主轴的底部固接有脚踏板,所述脚踏板上设有护栏,所述护栏靠近所述轮椅本体的一侧通过连接扣二活动连接于所述圆导轨上;所述圆导轨的中部设有定位桩,所述定位桩的顶部固接有第一液压杆的顶杆,所述定位桩的底部转动连接有第二液压杆的顶杆。本发明通过在轮椅上设置腿部活动装置,可以帮助患者进行腿部伸展与升降等活动,促进患者腿部血液循环,有益于患者病情的康复治疗。
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公开(公告)号:CN115956824A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211520338.0
申请日:2022-11-30
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及安防智能机器人技术领域,具体为一种老年人护理的安防机器人,包括安防机器人主体,安防机器人主体上开设有固定卡槽,安防机器人主体上安装有安装动力箱和排便组件,排便组件用于老人的排便,安装动力箱的内部安装有驱动电机和连接支柱,且连接支柱的一端通过轴承与安装动力箱的内壁转动连接。本发明通过驱动电机驱动第一齿轮转动,使得第一齿轮与第二齿轮相互啮合,带动安装转盘及其上的两第一固定筒转动,借助第一固定筒可以拉动老人从卧床状态坐起,控制电推杆伸长,可以推动第二固定筒从第一固定筒的内部伸出,使得第一固定筒与第二固定筒的组合长度可以调节,从而更便于老人抓握使用。
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公开(公告)号:CN111437112A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010333788.3
申请日:2020-04-24
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及一种清洗装置,具体涉及一种座椅用便后清洗装置,包括清洗装置,所述清洗装置设于座椅的底部,所述清洗装置包括管道、水箱及喷水组件,所述管道的顶部设有冲便口,所述管道的底部连接有收集箱;所述水箱的顶部设有电机及控制器,所述电机上设有固定架及水泵,所述固定架上安装有吹风器,所述水泵上设有进水管,所述进水管的另一端连接有环形水管,所述圆环形水管上设有喷头;所述喷水组件设于所述管道的内部,所述喷水组件包括第一圆环及第二圆环,所述喷水组件上还设有电动伸缩杆。本发明通过设置清洗装置,方便使用者便后清洗,无需起身,既干净卫生又可节省护理人员的工作量。
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公开(公告)号:CN111437110A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010321434.7
申请日:2020-04-22
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及一种轮椅,具体公开了一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅,包括座椅主体、靠背及支架,所述座椅主体的中间设有镂空的坐便孔,所述座椅主体的两侧设有扶手,所述扶手上设有控制台,所述控制台的内部设有控制器,所述控制台的顶部设有控制杆;所述靠背通过转轴与所述座椅主体转动连接,所述靠背与所述座椅主体的侧面通过液压杆活动连接,所述液压杆电连接于减速电机;所述支架包括底盘架、大车轮及万向轮,所述底盘架设于所述座椅主体的底部,所述大车轮设于所述底盘架的两侧,所述万向轮设于所述底盘架的底部四角处。本发明能够简便快捷改变轮椅使用者姿势,有效防止褥疮,操作简单。
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