公开(公告)号：CN108925231A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810968174.5

申请日：2018-08-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘峰 ,  吴雅倩 ,  黄蕾 ,  张银龙 ,  黄小丽 ,  张成龙 ,  黄盼盼

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性水果采摘车，包括移动履带装置、伸缩式机械臂、斜齿轮柔性关节、多功能采摘装置。移动履带装置与伸缩式机械臂通过螺栓相连接，伸缩式机械臂与斜齿轮柔性关节通过转臂相连接，斜齿轮柔性关节与多功能采摘装置通过螺栓相连接。移动履带装置可实现整个装置平稳运行；伸缩式机械臂具有调速功能，且伸缩式机械臂中的贯通式丝杠装置可调节装置位置；斜齿轮柔性关节可实现多功能采摘装置的灵活运动；多功能采摘装置包括内槽轮机构、机械夹和收集装置，内槽轮机构可实现机械夹和收集装置的交替作业，快速完成水果的采摘与收集。本发明可实现全方位对水果进行采摘和收集，解决了现有人工采摘水果劳动强度大，采摘效率低的难题。

公开(公告)号：CN108703726A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810889176.5

申请日：2018-08-07

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘峰 ,  夏领兵 ,  黄蕾 ,  阮学云 ,  江陶 ,  刘道 ,  吴雅倩 ,  梁昌辉 ,  张银龙 ,  黄小丽 ,  张成龙 ,  黄盼盼

IPC: A47L15/34 ,  A47L15/42 ,  A47L15/50

CPC classification number: A47L15/34 ,  A47L15/4217 ,  A47L15/428 ,  A47L15/502

Abstract: 本发明公开了一种三体旋转式清洁洗碗装置，包括旋转式碗收集装置、升降旋转清洁装置、移动运输装置、二次清洁及运出装置、第一支撑框架、第二支撑框架、第三支撑框架。安装在第一支撑框架内部的旋转式碗收集装置具有收集碗的功能，安装在第二支撑框架内部的升降旋转清洁装置具有360度冲洗碗功能，安装在第二和第三支撑框架之间的移动运输装置具有运输碗的功能，安装在第三支撑框架内部的二次清洁及运出装置具有二次清洁碗以及运出的功能。本发明的升降旋转清洁装置中的螺旋水射流装置和升降台可根据需要对碗进行冲洗，适应性强。本发明可代替手工操作自动完成收集碗、冲水、洗刷、运送作业任务，提高了洗碗的效率与质量，降低了工作人员劳动强度。

公开(公告)号：CN108816836A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810907791.4

申请日：2018-08-10

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘峰 ,  吴雅倩 ,  张银龙 ,  黄蕾 ,  江震 ,  江陶 ,  刘道 ,  梁昌辉

IPC: B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板自动清洁装置，包括移动清洁装置、蜗轮蜗杆清洁装置、伸缩杆收纳装置、监控装置。所述的移动清洁装置内部设置有左端减震器、右端减震器、上端减震器，可实现移动清洁装置与太阳能电池板更好的接触清洁，且移动清洁装置与PLC控制系统相连接，PLC控制系统人工操作平台相连接。所述的移动清洁装置的左端设有蜗轮蜗杆清洁装置，可实现圆弧式清洁。本发明结构简单、安装方便、操作便捷、工作稳定、性能可靠，有效的解决了目前太阳能电池板清洁效率低、劳动强度大等难题。