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公开(公告)号：CN108974391B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810787809.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒人形杆十字展开机构，它涉及一种单电机驱动太阳帆的十字人形杆展开机构，可收拢的人形杆展开长度在五十米量级，解决了空间站太阳帆的驱动机构长度短，可展开面积小的问题。若四根长度为五十米的人形杆同时全部缠绕到一个滚筒上，将会使滚筒的缠绕体积过大，引起驱动效率低的问题，该机构将四根大尺度人形杆分两组，每组包含两根人形杆，两组分别缠绕到两个滚筒上，组成十字形展开，有效的解决了上述问题。同时，该机构中含有周向和径向压紧机构，分别提高了人形杆收拢缠绕时的紧凑性和展开状态的刚度，该机构具有可展开面积大，展开、收拢过程稳定，机构占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN108974391A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810787809.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒人形杆十字展开机构，它涉及一种单电机驱动太阳帆的十字人形杆展开机构，可收拢的人形杆展开长度在五十米量级，解决了空间站太阳帆的驱动机构长度短，可展开面积小的问题。若四根长度为五十米的人形杆同时全部缠绕到一个滚筒上，将会使滚筒的缠绕体积过大，引起驱动效率低的问题，该机构将四根大尺度人形杆分两组，每组包含两根人形杆，两组分别缠绕到两个滚筒上，组成十字形展开，有效的解决了上述问题。同时，该机构中含有周向和径向压紧机构，分别提高了人形杆收拢缠绕时的紧凑性和展开状态的刚度，该机构具有可展开面积大，展开、收拢过程稳定，机构占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN109459322B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN109459322A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
CPC classification number: G01N3/20 , G01N2203/0023 , G01N2203/0037 , G01N2203/0075 , G01N2203/0266 , G01N2203/0617 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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