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公开(公告)号：CN104754302B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510128597.2
申请日：2015-03-20
Abstract: 本发明公开了一种基于枪球联动系统的目标检测跟踪方法，其特征是按如下步骤进行：1构建枪球联动系统；2设定普通检测区域、重点检测区域和屏蔽区域；3对枪机和PTZ球机进行标定，获得标定数据；4对普通检测区域和重点检测区域进行检测和跟踪。本发明能快速、准确地检测出运动目标并且可靠持续地对运动目标进行跟踪，从而提高识别效率降低复杂性。
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公开(公告)号：CN103383441B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310173683.6
申请日：2013-05-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种用来测量磁场的低成本、高精度的传感器件，具体是涉及一种数字式自旋阀磁场传感器及其制备技术。基片上所采用的巨磁电阻自旋阀薄膜材料结构是由多层纳米量级厚度的巨磁电阻和隧道结自旋阀材料构成，其核心结构依次为缓冲层、反铁磁层、第一铁磁层、非磁性层、第二铁磁层和保护层，第一铁磁层呈厚度连续变化的楔形。本发明可以以较低的成本实现极高精度和稳定性的磁场大小探测，并具有极高的抗干扰性。并且光刻技术可以制备出极小的自旋阀磁场传感器单元，因此该技术方法可以通过对该单元大小和数量的控制实现极高的磁场测量的分辨率，即使在强磁场下也不会损坏，且外围电路简单，避免了由于电路复杂和信噪比等因素导致的测量误差。
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公开(公告)号：CN102322878B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110141385.X
申请日：2011-05-28
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度编码器和角度传感器的制备方法，在基片上镀上磁性介质薄膜材料，再对其进行半导体微加工处理形成由于测量的周期性或非周期性的磁性图案，再利用磁性传感器对磁性条纹和图案进行探测，然后配上外围电路后得到，可用来进行高精度的角度和位置测量。采用本发明方法制备的高精度编码器和角度传感器的分辨率和灵敏度高，成本低且制备工艺简单，抗干扰性强，且可以制作体积更小的磁性编码器和角度传感器等。
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公开(公告)号：CN118588891A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410631955.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明属于电池材料技术领域，具体涉及一种提高磷酸铁锂正极粉末离子电导率和电子电导率的表面改性方法。首先在磷酸铁锂粉末表面包覆Li6FeCl8电解质盐和氯化铁作为第一包覆层，再对包覆后的磷酸铁锂粉末进行聚吡咯(‑C4H5N‑)处理形成第二包覆层，得以同时提高磷酸铁锂粉末的离子电导率和电子电导率。通过本发明包覆处理后的磷酸铁锂粉末具有较好的电子和离子传输特性，组装的磷酸铁锂软包电池具有良好的循环性能，特别是在高倍率下的充放电性能优良。本发明的制备方法操作简单，过程易控制，适用于批量生产。
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公开(公告)号：CN118466349A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410699813.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 安徽大学江淮学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于人工智能的设备自动化控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域，该基于人工智能的设备自动化控制方法及装置。通过S1、数据收集；S2、数据预处理；S3、模型设计；S4、模型训练；S5、模型评估；S6、系统集成；S7、异常处理；S8、持续优化。解决了目前人工智能设备自动化控制方法对输入数据的变化较为敏感，输入数据的微小变化可能会导致算法产生不一致的输出结果，从而降低了算法鲁棒性的问题。通过运用人工智能技术，可以对设备的数据进行实时分析和处理，基于数据驱动的决策，实现更高效的设备自动化控制。相比传统的基于规则的控制方法，人工智能方法能更好地适应不同的工作情况和外部环境变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117589861A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311686203.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器的无损检测系统，包括：磁传感器、信息处理模块、上位机和样品驱动装置，样品驱动装置用于驱动待测磁性样品与磁传感器的相对位置发生变化；磁传感器用于实时采集磁传感器所在位置的磁场强度信息；信息处理模块用于对检测信号进行采集和处理；上位机用于对信号进行处理，并把结果与标准样品进行对比，以得到检测结果。本发明提供的基于磁传感器的无损检测系统，针对有磁性的材料进行检测，无需对样品进行磁化，去除了复杂的磁化装置，极大地降低了成本；无需任何耦合剂或磁粉液体，操作简单、检测快速便捷；非接触式检测，可以完全实现自动化或半自动化检测，减少人力成本；可以检测任何形状不规则的待测磁性样品。
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公开(公告)号：CN115166023A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210772407.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种基于磁感应场的无损检测装置，包括：励磁装置、磁传感器和信号处理模块。所述励磁装置用于构建交变的磁场区域，以对放置在所述磁场区域的待测物体表面产生设定强度的励磁磁场。所述磁传感器与所述信号处理模块信号连接，所述磁传感器用于检测置于所述磁场区域内的待测物的漏磁信号。所述信号处理模块对所述漏磁信号形成待测物的漏磁变化曲线，并根据所述漏磁信号计算得到漏磁强度，进而在所述漏磁强度大于设定阈值时判定待测物存在缺陷。本发明能提高无损检测的便捷性和准确性，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN107805939B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711044364.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种复合微波吸收剂及其制备方法，涉及微波吸收材料领域。该微波复合吸收剂为多孔结构，含碳的Co/CoO纳米框架顺序串在碳纳米纤维上，该微波复合吸收剂的制备方法为：首先对碳纳米纤维进行酸化，再将Co2+吸附在酸化后的碳纳米纤维表面后与2‑甲基咪唑配位，通过热解碳化制备得到复合微波吸收剂。解决了现有技术复合微波吸收剂吸收性能不理想，且制备过程中热解温度高，耗能大。制备的复合微波吸收剂为多孔框架结构，质量更轻，吸收性能优异，工艺简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN104751486A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510128609.1
申请日：2015-03-20
Abstract: 本发明公开了一种多PTZ相机的运动目标接力跟踪算法，其特征是按如下步骤进行：1、采用相机自标定方法估计PTZ相机的内参数矩阵；2、设置相邻PTZ相机之间的视野分割线；3、使用Logistic回归模型作为分类函数，结合均值漂移算法实现目标跟踪；4、跟踪过程中不断调整PTZ相机的角度，使得目标始终处于PTZ相机视野中心区域；5、当目标越过当前PTZ相机的视野分割线进入相邻PTZ相机监控视野时，计算出目标在相邻PTZ相机视野中的坐标，调用相邻PTZ相机继续对目标进行跟踪，并转动原PTZ相机回到预置位。本发明能够精确控制相机转动，对目标进行长时间稳定跟踪，从而获得目标完整的历史运动信息。
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公开(公告)号：CN116956475A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310676864.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于旋量理论与凯恩方程的球关节执行器动力学建模方法，将旋量理论与凯恩方程结合起来，对主动力旋量、惯性力旋量和偏速度旋量进行定义，用一种将矢量积与旋量理论结合起来的新方法来计算出球关节执行器的速度雅可比矩阵，进而得到偏速度旋量，推导出基于旋量理论和凯恩方程的球关节执行器动力学方程。本发明动力学方程形式简单、计算速度快、易于利用计算机对复杂系统的动力学方程进行求解等特点，高效的实现了对球关节执行器的动力学建模。
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