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公开(公告)号：CN105528004B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510889887.9
申请日：2015-12-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能喷洒机，包括机架、履带式行走机构、喷洒机构、供电系统、智能控制系统，智能控制系统包括主控制器、PLC分控制器和信号采集装置；PLC分控制器有CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成；一种智能喷洒方法，超声波传感器测量采集信号，将信号反馈给EM231模拟量输入模块，转换将信号传递给CPU模块和主控制器，CPU模块输出不同的喷洒量和喷洒高度的信号给喷洒机构；主控制器控制行走机构的移动；本发明的智能喷洒机和智能喷洒方法，可以根据喷洒目标的高度和所占空间大小的不同进行智能化喷洒，实现喷洒机的智能调节喷洒量和行走功能。
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公开(公告)号：CN105638614A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511022984.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 本发明公开了一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，包括底盘、行走机构、行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构；所述行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构设置在所述底盘的上部，且所述行走动力机构向所述行走机构提供动力，所述药物喷洒机构设置在所述底盘上部的前端，所述行走动力机构设置在所述底盘上部的后端。本发明与现有的热雾机相比，能过在水稻田和水面上进行喷洒作业，降低了水稻和一些需要在水面或者靠近水源附近种植作物的受害率，提高施药效率和防治效果。具有结构简单，操作方便，机动性强，实用性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105723899B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610083128.8
申请日：2016-02-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种自走式遥控点施施肥机，包括：底盘行走部分、电控点施肥机构、智能控制部分、蓄电池；电控点施肥机构，安装在底盘行走部分的车架上，智能控制部分，安装在车架上表面的前端；遥控点施施肥方法，包括模拟摄像头采集植株图片信息，传递给单片机控制装置，单片机控制装置根据施肥机行驶速度计算出电控排肥装置中步进电机的工作时刻和转速；单片机控制装置发出驱动器信号，驱动器信号控制步进电机转动，步进电机转动带动漏肥转盘旋转一周，肥料由锥形肥料漏斗经漏肥转盘的缺口处下落一次，再经导管和开沟器施肥，完成一次点施肥过程。
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公开(公告)号：CN105475260A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016202.4
申请日：2016-01-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 本发明提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机，包括底盘钢架，喷雾装置，电动轮，电源，智能控制系统；电动轮安装在底盘钢架下部；喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上；电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接；智能控制系统通过数据信号线分别与喷雾装置和电动轮的控制系统连接；智能控制系统，包括超声波传感器模块、车载控制器、驱动控制器、手持监控箱；超声波传感器模块安装在底盘钢架的前端；车载控制器和驱动控制器安装在底盘钢架的上表面，手持监控箱外置；手持监控箱通过无线信号控制电动四驱底盘实现行走、停止等功能；实现对喷雾机的智能化驱动；可以自动化、精确化，同时极大限度降低了环境污染。
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公开(公告)号：CN105723899A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610083128.8
申请日：2016-02-03
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/00 , A01C5/062
Abstract: 本发明的一种自走式遥控点施施肥机，包括：底盘行走部分、电控点施肥机构、智能控制部分、蓄电池；电控点施肥机构，安装在底盘行走部分的车架上，智能控制部分，安装在车架上表面的前端；遥控点施施肥方法，包括模拟摄像头采集植株图片信息，传递给单片机控制装置，单片机控制装置根据施肥机行驶速度计算出电控排肥装置中步进电机的工作时刻和转速；单片机控制装置发出驱动器信号，驱动器信号控制步进电机转动，步进电机转动带动漏肥转盘旋转一周，肥料由锥形肥料漏斗经漏肥转盘的缺口处下落一次，再经导管和开沟器施肥，完成一次点施肥过程。
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公开(公告)号：CN105528004A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510889887.9
申请日：2015-12-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能喷洒机，包括机架、履带式行走机构、喷洒机构、供电系统、智能控制系统，智能控制系统包括主控制器、PLC分控制器和信号采集装置；PLC分控制器有CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成；一种智能喷洒方法，超声波传感器测量采集信号，将信号反馈给EM231模拟量输入模块，转换将信号传递给CPU模块和主控制器，CPU模块输出不同的喷洒量和喷洒高度的信号给喷洒机构；主控制器控制行走机构的移动；本发明的智能喷洒机和智能喷洒方法，可以根据喷洒目标的高度和所占空间大小的不同进行智能化喷洒，实现喷洒机的智能调节喷洒量和行走功能。
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公开(公告)号：CN205357879U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620023076.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机，包括底盘钢架，喷雾装置，电动轮，电源，智能控制系统；电动轮安装在底盘钢架下部；喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上；电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接；智能控制系统通过数据信号线分别与喷雾装置和电动轮的控制系统连接；智能控制系统，包括超声波传感器模块、车载控制器、驱动控制器、手持监控箱；超声波传感器模块安装在底盘钢架的前端；车载控制器和驱动控制器安装在底盘钢架的上表面，手持监控箱外置；手持监控箱通过无线信号控制电动四驱底盘实现行走、停止等功能；实现对喷雾机的智能化驱动；可以自动化、精确化，同时极大限度降低了环境污染。
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