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公开(公告)号：CN118514843B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410971113.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于水下加工的技术领域，公开了一种水下加工装置及水下加工方法，该方法包括：获取待加工目标的加工任务信息，加工任务信息包括待加工目标的位置信息和待加工目标的多个待加工位置点及对应的加工要求信息；将水下加工装置移动到与位置信息对应的待机位置；根据待加工位置点和加工要求信息，以待机位置为起点，生成水下加工装置关于待加工目标的运行路径和水下加工装置在各待加工位置点所执行的工序内容；基于运行路径和工序内容，控制水下加工装置进行加工，得到水下加工结果。通过水下加工装置，根据由多个待加工位置点及对应的加工要求信息生成的运行路径和工序内容，在水下环境对待加工目标进行加工，提高了水下环境的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620615A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411798687.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种适用于自适应光学系统的窄带扰动抑制方法及系统，包括基于各个有效窄带扰动进行建模得到各个窄带扰动模型，对各个窄带扰动模型进行参数辨识，得到各个窄带扰动模型的窄带扰动模型参数值，根据有效窄带扰动的个数以及每个窄带扰动模型参数值，计算得到窄带扰动控制参数，根据窄带扰动控制参数构建线性二次高斯最优控制器，并通过线性二次高斯最优控制器对各个窄带扰动进行抑制，当判断得出系统中存在窄带扰动时，窄带扰动抑制模块可以对系统中存在的窄带扰动进行快速有效校正，从而消除窄带扰动影响，提高自适应光学系统扰动抑制性能，进而提高光学系统成像质量。
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公开(公告)号：CN118596158B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411065089.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种技能学习方法、作业方法、技能学习装置及相关设备，涉及机器人技能学习领域，其中技能学习方法包括：得到第一位姿集；根据时序上位于缺失的位姿数据前后的位姿数据及对应的变化趋势对缺失的位姿数据进行补偿；并根据预设偏移量和第二位姿集获取机器人末端位姿集；根据机器人末端位姿集控制双臂装配作业机器人在机器人作业空间中复现人工作业过程以进行技能学习。本申请的技能学习方法能解决现有的装配作业机器人技能学习过程时间成本高的问题，从而能达到使人工作业过程的复现过程正常进行以及节省技能学习的时间成本的效果。
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公开(公告)号：CN118514843A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410971113.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于水下加工的技术领域，公开了一种水下加工装置及水下加工方法，该方法包括：获取待加工目标的加工任务信息，加工任务信息包括待加工目标的位置信息和待加工目标的多个待加工位置点及对应的加工要求信息；将水下加工装置移动到与位置信息对应的待机位置；根据待加工位置点和加工要求信息，以待机位置为起点，生成水下加工装置关于待加工目标的运行路径和水下加工装置在各待加工位置点所执行的工序内容；基于运行路径和工序内容，控制水下加工装置进行加工，得到水下加工结果。通过水下加工装置，根据由多个待加工位置点及对应的加工要求信息生成的运行路径和工序内容，在水下环境对待加工目标进行加工，提高了水下环境的加工效率。
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公开(公告)号：CN118596158A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411065089.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种技能学习方法、作业方法、技能学习装置及相关设备，涉及机器人技能学习领域，其中技能学习方法包括：得到第一位姿集；根据时序上位于缺失的位姿数据前后的位姿数据及对应的变化趋势对缺失的位姿数据进行补偿；并根据预设偏移量和第二位姿集获取机器人末端位姿集；根据机器人末端位姿集控制双臂装配作业机器人在机器人作业空间中复现人工作业过程以进行技能学习。本申请的技能学习方法能解决现有的装配作业机器人技能学习过程时间成本高的问题，从而能达到使人工作业过程的复现过程正常进行以及节省技能学习的时间成本的效果。
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公开(公告)号：CN119521024A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411770001.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N25/40 , H04N25/441 , H04N25/703
Abstract: 本申请公开了一种质心处理方法、高速波前传感器、设备及介质，包括获取由面阵探测器获得的原始图像数据，其中原始图像数据包括多个光斑质心，将多个光斑质心进行质心提取，得到面阵探测器像素数据，按行读取面阵探测器像素数据，通过至少一个第一缓存组进行存储和质心计算，得到多个质心坐标，读取第一存储器中的定标坐标，将多个质心坐标分别与定标坐标进行计算，得到多个质心位置偏差值，将多个质心位置偏差值进行打包，得到波前信息，实现了基于FPGA的多质心并行高速处理方法，实时性高、对片上资源依赖小、数据输出带宽低，具有较大的普适性，释放了波前校正处理器资源，提高波前闭环校正带宽。
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