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公开(公告)号：CN110678302B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780091195.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 高山裕行
Abstract: 以避免过大的应力作用于各部且实现插入部的细径化为目的，本发明的屈曲机构(5)具有：细长的支承部件(6)；摆动部件(7)，其以能够绕与长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于支承部件的前端；驱动力传递部件(8a、8b)，其沿着支承部件的长度轴配置，传递在基端施加的驱动力，使摆动部件摆动；以及应力调节部(15)，其进行调节，以使得在摆动部件相对于支承部件的各摆动位置，驱动力传递部件中产生的应力不会超过规定的阈值，驱动力传递部件具有与摆动部件连接的第1传递部件(9a、9b)、以及配置于比第1传递部件更靠基端侧的第2传递部件(14a、14b)，应力调节部具有在第1传递部件和第2传递部件在长度轴方向上相对移动时在规定的方向上移动的可动部件(16)、以及在阻碍可动部件的移动的方向上施力的施力部件(17)。
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公开(公告)号：CN110769990B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201780092215.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: B25J17/02 , A61B17/062
Abstract: 本发明提高抵抗施加于滑轮的轴的弯曲力的刚性、对操作线施加充分的牵引力，本发明的操纵器的关节结构(1)包括：通过滚动接触可摆动地连结的2个摆动部件(2，3)；彼此平行的2个以上的轴(51，52)，其用于在摆动部件(2，3)之间构成2个以上的弯曲关节部(4)；绕各轴(51，52)的长度方向轴线可旋转地被支承的、用于卷绕操作线的滑轮(71，72)；和架设在邻接的2个轴(51，52)之间的、绕各轴(51，52)的长度方向轴线可摆动地安装的1个以上的连接部件(6)，连接部件(6)包括分别配置于在长度方向轴线方向上隔着滑轮(71，72)的位置的2个支承部(61)和将支承部(61)彼此连结的连结部(62)。
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公开(公告)号：CN111246817B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201780096078.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 高山裕行
IPC: A61B34/00
Abstract: 本发明的目的在于，即便在不增大结构构件的直径的情况下向前端施加外力，弯曲机构也不破损，本发明的弯曲机构(5)具备：细长的支承构件(6)；摆动构件(7)，其以能够摆动的方式支承于支承构件(6)的前端；第1驱动力传递构件(9a、14a)，其传递在基端被施加的驱动力，使摆动构件(7)相对于支承构件(6)摆动；第2驱动力传递构件(9b、14b)，其传递在基端被施加的驱动力，使摆动构件(7)相对于支承构件(6)摆动；以及连结部(30a、30b)，其设置于第1驱动力传递构件(9a、14a)及第2驱动力传递构件(9b、14b)中的至少一方，在一方的容许应力小于另一方的容许应力时，切换一方的连结状态，使得通过摆动构件(7)受到的外力而向一方传递的力变小。
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公开(公告)号：CN110022787B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201680091083.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/30
Abstract: 以避免在各部上作用过大的应力并且实现插入部的细径化为目的，本发明的屈曲机构(5)具有：细长的支承部件(6)；摆动部件(7)，其以能够绕与长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于支承部件(6)的前端；驱动力传递部件(8a、8b)，其沿着支承部件(6)的长度轴配置，传递在基端施加的驱动力，使摆动部件(7)相对于支承部件(6)摆动；以及应力调节部(11)，其进行调节，使得在摆动部件(7)相对于支承部件(6)的各摆动位置，产生于驱动力传递部件(8a、8b)的应力不超过规定的阈值。
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公开(公告)号：CN110678302A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780091195.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 高山裕行
Abstract: 以避免过大的应力作用于各部且实现插入部的细径化为目的，本发明的屈曲机构(5)具有：细长的支承部件(6)；摆动部件(7)，其以能够绕与长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于支承部件的前端；驱动力传递部件(8a、8b)，其沿着支承部件的长度轴配置，传递在基端施加的驱动力，使摆动部件摆动；以及应力调节部(15)，其进行调节，以使得在摆动部件相对于支承部件的各摆动位置，驱动力传递部件中产生的应力不会超过规定的阈值，驱动力传递部件具有与摆动部件连接的第1传递部件(9a、9b)、以及配置于比第1传递部件更靠基端侧的第2传递部件(14a、14b)，应力调节部具有在第1传递部件和第2传递部件在长度轴方向上相对移动时在规定的方向上移动的可动部件(16)、以及在阻碍可动部件的移动的方向上施力的施力部件(17)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116171122A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202180053633.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 国立研究开发法人国立癌症研究中心
IPC: A61B1/00
Abstract: 医疗系统具有：内窥镜(1)，其取得包含对象物的图像；移动装置，其使内窥镜(1)在体内移动；以及控制装置，其根据对象物的位置对移动装置进行控制，控制装置能够以第一控制模式和第二控制模式对移动装置进行控制，在该第一控制模式中使内窥镜(1)以第一速度追随对象物，在该第二控制模式中使内窥镜(1)以比第一速度慢的第二速度追随对象物，在对象物位于在内窥镜(1)的视野(F)内设定的规定的三维区域(B)的外侧的情况下，以第一控制模式对移动装置进行控制，在对象物位于规定的三维区域(B)的内侧的情况下，以第二控制模式对移动装置进行控制。
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公开(公告)号：CN110769990A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780092215.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: B25J17/02 , A61B17/062
Abstract: 本发明提高抵抗施加于滑轮的轴的弯曲力的刚性、对操作线施加充分的牵引力，本发明的操纵器的关节结构(1)包括：通过滚动接触可摆动地连结的2个摆动部件(2，3)；彼此平行的2个以上的轴(51，52)，其用于在摆动部件(2，3)之间构成2个以上的弯曲关节部(4)；绕各轴(51，52)的长度方向轴线可旋转地被支承的、用于卷绕操作线的滑轮(71，72)；和架设在邻接的2个轴(51，52)之间的、绕各轴(51，52)的长度方向轴线可摆动地安装的1个以上的连接部件(6)，连接部件(6)包括分别配置于在长度方向轴线方向上隔着滑轮(71，72)的位置的2个支承部(61)和将支承部(61)彼此连结的连结部(62)。
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公开(公告)号：CN116634952A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202080108093.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 国立研究开发法人国立癌症研究中心
IPC: A61B17/068
Abstract: 医疗用缝合器包括：拆装部，其安装于内窥镜的前端部，具有使所述内窥镜的物镜暴露的开口；以及把持部，其具有利用旋转轴以能够开闭的方式连结的第一把持部和第二把持部，该把持部安装于所述拆装部，在闭合状态时，设于所述第一把持部的卡钉放出部和设于所述第二把持部的卡钉接收部相对，所述第二把持部在所述卡钉接收部和所述旋转轴之间具有沿开闭方向贯通的视场空间，在所述把持部是闭合状态时，所述卡钉放出部和所述卡钉接收部相对，在所述把持部是张开状态时，所述物镜的光轴通过所述视场空间。
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公开(公告)号：CN111246817A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201780096078.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 高山裕行
IPC: A61B34/00
Abstract: 本发明的目的在于，即便在不增大结构构件的直径的情况下向前端施加外力，弯曲机构也不破损，本发明的弯曲机构(5)具备：细长的支承构件(6)；摆动构件(7)，其以能够摆动的方式支承于支承构件(6)的前端；第1驱动力传递构件(9a、14a)，其传递在基端被施加的驱动力，使摆动构件(7)相对于支承构件(6)摆动；第2驱动力传递构件(9b、14b)，其传递在基端被施加的驱动力，使摆动构件(7)相对于支承构件(6)摆动；以及连结部(30a、30b)，其设置于第1驱动力传递构件(9a、14a)及第2驱动力传递构件(9b、14b)中的至少一方，在一方的容许应力小于另一方的容许应力时，切换一方的连结状态，使得通过摆动构件(7)受到的外力而向一方传递的力变小。
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公开(公告)号：CN110022787A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680091083.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/30
Abstract: 以避免在各部上作用过大的应力并且实现插入部的细径化为目的，本发明的屈曲机构(5)具有：细长的支承部件(6)；摆动部件(7)，其以能够绕与长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于支承部件(6)的前端；驱动力传递部件(8a、8b)，其沿着支承部件(6)的长度轴配置，传递在基端施加的驱动力，使摆动部件(7)相对于支承部件(6)摆动；以及应力调节部(11)，其进行调节，使得在摆动部件(7)相对于支承部件(6)的各摆动位置，产生于驱动力传递部件(8a、8b)的应力不超过规定的阈值。
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