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公开(公告)号：CN112693272A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011629292.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60G21/045 , B60G11/56
Abstract: 本发明并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统,涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及用于承载机器人走形的并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统。本发明包括：底盘框架和非独立悬挂轮组；底盘框架是由两根横梁和两根纵梁组成的井字形框架结构；非独立悬挂轮组是由两组结构相同的独立悬挂以及两个前轮和两个后轮组成；两组独立悬挂对称装于底盘框架两端上部；两个前轮和两个后轮分别装于两组独立悬挂的前部和后部。本发明的技术方案解决了现有技术中的单轮踩空预定动作时效，单轮过障碍稳定性差，下台阶时悬挂系统发挥不出作用，吸能有限对连杆中弹簧强度要求高等问题。
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