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公开(公告)号：CN118927103A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411245186.7
申请日：2024-09-06
Abstract: 本发明涉及机器人加工技术领域，提供一种喷丸磨抛一体化末端执行加工系统，包括：机械臂、末端执行器、快换装置、喷丸系统、除尘系统；所述快换装置，包括：公头和母头；所述公头设置在机械臂末端关节上；所述末端执行器选自粗磨抛执行器、精磨抛执行器和喷丸执行器之一；所述粗磨抛执行器和精磨抛执行器，分别包括：无刷电机、电机座和磨抛头；所述喷丸执行器，包括：支座和喷嘴；所述喷嘴设置在支座上；所述母头安装在电机座侧壁或支座上；所述母头用于与公头对接。本发明将喷丸工艺和磨抛工艺相结合，实现机械臂可自动连接不同的末端执行器，提升加工效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118379562A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804377.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉图像零样本分类领域，提供一种基于渐进式互指导的组合零样本图像分类方法，包括：将训练图像输入到预训练好的视觉特征提取器中提取到多尺度的基元特征（属性特征和对象特征）；将多尺度的基元特征输入深度神经分类网络中进行渐进式互学习，得到训练好的模型，迭代此过程，逐步得到精确的网络模型；将图像对应的标签通过词嵌入转换为文本特征，与视觉特征进行对齐；对预测的模型和文本计算松弛交叉熵损失，优化网络模型；将测试集输入到优化后的模型中，通过三个不同分支的平衡得到预测结果。本发明能够大幅度提高对于看不见组合的分类精度，同时缓解了组合零样本任务存在的泛化性和情境性问题，使图像分类更加准确。
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公开(公告)号：CN115193719B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210644450.9
申请日：2022-06-09
Abstract: 本发明涉及丸粒筛选技术领域，提供一种喷丸丸粒质量检测与筛选装置，包括：支撑机构以及离心机构；所述支撑机构，包括：底座、下分离盘、防尘箱、电机、从动齿轮、主动齿轮和齿轮轴；所述下分离盘设置在底座上，所述底座中设置防尘箱和电机，所述电机设置在防尘箱的一侧；所述电机的输出轴穿过防尘箱的轴孔；所述电机的输出轴上设置主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮固定在齿轮轴一端；所述齿轮轴的另一端伸出防尘箱和底座，并与下分离盘连接；所述离心机构，包括：离心筒、挡料板、料盒、升降气缸、振动盘、摩擦盘、上分离盘、吸盘和振动气缸。本发明能够实现对不同尺寸粒径的丸粒进行质量检测与筛选，提高检测质量与效果。
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公开(公告)号：CN111737497B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010607265.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/211 , G06F40/253 , G06F40/30 , G06N5/00 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种基于多源语义表示融合的弱监督关系抽取方法。首先，采用分布式词向量初始化文本语句的上下文语义特征，运用自然语言处理工具解析出描述文本特性的海量离散化符号特性，并设计关系抽取任务中语句实例与特性间通用的一阶逻辑规则。之后，将逻辑规则与因子图相结合以建立文本特性与语句实例间的联系，并通过联合统计推理从人类感知的角度建模，学习描述文本特性的低维关系语义向量；并使用双向门控循环单元编码语句内容本身的语义信息作为上下文内容语义向量。最后，在神经网络中微调文本特性语义向量，融合两种不同特征源的向量表示得到更具鲁棒性的文本语义特征表示，与实体对嵌入表征一同指导弱监督关系抽取工作。
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公开(公告)号：CN110298105B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910559967.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明基于广义Biot理论的u‑p控制方程，以及对流粒子域插值技术，提供了一种饱和多孔介质大变形分析的CCPDI‑IMPM方法，该方法包括饱和多孔介质大变形固结过程分析及饱和多孔介质大变形动力过程分析。本发明采用隐式时间积分策略克服了传统显式物质点法受临界时间步长限制的缺陷，特别在求解准静态问题时显著提高计算效率；并结合CPDI的网格边界光滑插值优势及隐式物质点法的Euler‑Lagrangian描述优势在处理大变形及极端大变形时相较传统FEM计算性能更加稳健。本发明还提出了一种扩展物质点罚因子法，用以更加简单准确地处理流固耦合系统的边界条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110298105A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910559967.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明基于广义Biot理论的u-p控制方程，以及对流粒子域插值技术，提供了一种饱和多孔介质大变形分析的CCPDI-IMPM方法，该方法包括饱和多孔介质大变形固结过程分析及饱和多孔介质大变形动力过程分析。本发明采用隐式时间积分策略克服了传统显式物质点法受临界时间步长限制的缺陷，特别在求解准静态问题时显著提高计算效率；并结合CPDI的网格边界光滑插值优势及隐式物质点法的Euler-Lagrangian描述优势在处理大变形及极端大变形时相较传统FEM计算性能更加稳健。本发明还提出了一种扩展物质点罚因子法，用以更加简单准确地处理流固耦合系统的边界条件。
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公开(公告)号：CN108559977A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810057645.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: C23C16/513 , C23C16/455 , C23C16/18
Abstract: 本发明提供一种在细长金属管内壁低温涂层的方法及设备，在细长金属管内壁低温涂层的设备包括供气单元和手套箱，手套箱内设置有：气化单元、机械泵、加热单元、喷射管和控制棒，喷射管穿设在细长金属管内，喷射管入口分别与供气单元和气化单元连通，喷射管出口设置在手套箱内，位于细长金属管内部的喷射管侧壁上设置有喷射孔；控制棒平行设置在喷射管上方，且控制棒与喷射管两端通过连接件固定，控制棒一端与机械泵连接，加热单元一端固定在控制棒上，加热端套设在细长金属管外，加热单元与喷射管的喷射孔相对应。本发明能在高纵横比(20-30:1)的细长金属管内壁低温下(
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公开(公告)号：CN108469313A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810375884.7
申请日：2018-04-16
Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的结晶器铜板温度异常区域检测方法，属于钢铁冶金领域，主要解决恶劣工况下结晶器传热异常捕捉困难和异常区域特征搜索效率低问题。本发明技术方案为：(1)结晶器铜板温度可视化；(2)元胞自动机模型初始化；(3)连通区域元胞标记与合并；(4)异常元胞区域边界检测。本发明将元胞自动机方法与结晶器温度异常区域检测相结合，利用当前元胞与临域元胞温度状态判断区域连通性，通过同一标号区域连通段的起始元胞和终止元胞获取区域边界，快速区分并提取结晶器黏结、裂纹等异常发生时的热点、冷点区域及其边界，为漏钢预报、铸坯纵裂、角裂纹等缺陷的预测提供准确可靠的图像检测方法。
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公开(公告)号：CN104275448A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410579829.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种包晶钢连铸板坯鼓肚在线检测方法，属于钢铁冶金连铸检测技术领域。具体为：实时采集连铸过程中结晶器内液位的波动信号，利用傅里叶方法对液位信号进行时域/频域转换，得到液位波动在频域内的能量谱特征，通过分析频率/能量谱图确定能量峰值的特征值及其对应的频率，计算出结晶器液位波动周期，之后，结合铸机拉速、二冷区扇形段的辊列间距，确定铸坯鼓肚所在的位置。本发明的优点是，检测原理直观，易于实现，同时具有良好的灵敏度和可靠性，对连铸坯鼓的在线预测和铸坯质量控制具有积极作用。
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公开(公告)号：CN104181196A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410458785.7
申请日：2014-09-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种连铸坯表面纵裂纹在线检测方法，属于钢铁冶金连铸检测技术领域。通过检测结晶器铜板热电偶的温度信号，将结晶器铜板温度差值以二维热像图的形式呈现给现场控制人员，根据表面纵裂纹在结晶器内的形成和温度分布特点，利用计算机视觉技术检索温度的异常变化，标记热像图中的裂纹区域，并提取区域的几何、移动特征，在线检测铸坯表面纵裂的形成和发展过程。本发明将结晶器可视化与计算机视觉技术有机结合，可视化呈现铸坯表面纵裂纹形成、扩展及其移动的全部过程，克服以往仅根据温度一维趋势判断纵裂纹的局限，提高纵裂纹检测结果的准确性，对连铸坯质量控制起到积极作用。
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